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工业自动化· 可逆轧机系统的速度和张力控制上海电器技术.
可逆轧机系统的速度和张力控制
孙凤双上海输配电股份有限公司技术中心
摘要: 讨论了可逆轧机系统的传动控制,可以简单的分为个方面:即主轧机组的速度控制、卷取机组的张力
控制和开卷机组的张力控制。通过实际案例,对可逆轧机系统各机组的各个组成部分进行定量分析,简单地描述
了各机组实现速度和张力控制的方法。
关键词: 可逆轧机系统速度控制张力控制卷径计算


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由于直流电动机具有良好的起动、制动和调速
可逆轧机系统概述
性能,可以方便地在很宽的范围内平滑调速,使得直
流调速广泛地运用于调速性能要求较高的轧机电控所谓可逆轧机组就是指主轧机可以正、反两个
系统中。本文通过一个实际的可逆轧机组案例,从方向对铜带进行轧制。如图所示。在图中,中
可逆轧机组系统的个部分,即主轧机组、卷取机组间个是由主轧机,两边分别是个卷取机。图
和开卷机组中各部分参数的定量计算分析,并选用表示向左轧制,此时左卷取机工作在开卷模式,
西门子传动装置内部工艺软件自由功右卷取机工作在卷取模式;图表示向右轧制,
能组态,来实现可逆轧机组传动系统的设计和调试此时左卷取机工作在卷取模式,右卷取机工作在开
最优化。卷模式。
左卷取机主轧机右卷取机左卷取机主轧机右卷取机
左轧制右轧制
图可逆轧机组示意图
一—
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上海电器技术. 可逆轧机系统的速度和张力控制· 工业自动化
可逆轧机组控制的核心是板形和厚度控制。要到处理后转化为转速百分数的形式通过.
达到良好的板形和保证可接受的厚度公差,可逆轧—通信传送给所有传动装置。
机机组就必须保证良好的速度及张力稳定性。其. 负荷平衡
中,主轧机主要为速度控制,左、右个卷取机主要所谓负荷平衡,就是指台电机带动同一负载
通过张力控制实现。转动。为避免台电机之间因不同步而引起的能量
损耗,控制上都是采用主、从方式,即台电机设定
主轧机机组
为主机,另台电机为从机,主机是速度控制,从机
在控制方式上,主轧机为速度控制,给整个轧机是转矩控制,其转矩跟随主机的转矩。本系统中的
系统提供稳定的线速度基准。速度设定是以主机线主轧机就是由台电机带动同一负载,采用的就是
速度为基准速度,通过设定主轧机工作辊的直径与此种控制方式。
齿轮箱的速比,从而给出电机的转速给定值。
卷取机组
. 主机定量计算分析
.. 电机参数卷取机控制主要为张力控制。张力是物体固有
项目中提供的主机参数如下:、的一种物理性能参数,表现在物体单位截面所能承
、, 、、受的抗拉伸强度。张力是轧机生产中操作性很强,
、./.、传动比× 且又是极其重要的参数,成熟的轧制工艺和优质带

材生产必须要有合理的张力设定值。工艺上,张力
.、工作辊直径~。
的设定值是通过计算得来的。
.. 主机速度整定
. 张力控制原理
由最小工作辊径计算可得主辊线速度:
张力控制在整个轧机控制中至关重要。张力控
制可以分为直接张力控制和间接张力控制。在铜带
: :璺: :三二鱼墨
:
. 轧机实