时变时滞系统滑模变结构智能控制策略研究 (1).pdf

第Ⅱ页西南交通大学博士研究生学位论文统工作条件的变量值,计算每个子滑模变结构控器输出的加权系数,系统的在线模型则是这些子模型的加权结果,根据す揽刂圃恚源嗽谙吣P无时滞环节构成闭环实施滑模变结构控制,实现了系统的自适应控制。当系统时变又时滞且系统结构未知时,先对系统进行模糊划分,形成多个子系统,这些子系统都是定常时滞的,┳酉咝陨窬缒P头直鸸钩闭环实施滑模变结构控制,基于检测到的标识系统工作条件的变量值,计算每个子滑模变结构控器输出的加权系数,在线获得一个适应实际系统的加权控制基,将此加权控制量作用于实际系统,实现了系统的自适应控制。关键词时变时滞系统;线性神经网络;滑模变结构控制;模糊划分;子系统
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学位论文作者签名/和乃荡银指导老师签名:%彩西南交通大学学位论文版权使用授权书忆不保密,使用本授权书。日期:例石年,拢谌构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩C埽谀杲饷芎笫褂糜诒臼谌本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机阅。本人授权西南交通大学可以将本学位的全部或部印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于书;日期:印辏ぴ拢痁日
西南交通大学学位论文创新性声明福磊良学位论文作者签名:—珠以本人郑重声明,所呈交的学位论文,是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的成果,除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,对文中的研究做出贡献的个人和集体,均已经在文中作了明确地说明,本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文的主要剑新性如下;根据模糊划分的结果形成多个定常子系统,基于检测至谋晔断低彻ぷ魈跫变量值,计算每个子模型的加权系数,在线获得一个适应实际系统的加权模型,基于此加权模型实施滑模变结构控制策略,.〗时变系统结构未知时,对能标识系统工作条件的变量进行模糊划分,根据模糊划分的结果形成多个定常子系统,针对每个定常子系统建立相应的线性神经网络模型,基于每个线性神经网络模型实施滑模变结构控制策略,基于检测到的标识系统工作条件的变量值,计算每个子滑模变结构控器的加权系数,在线获得一个适应实际系统的加权控制量,实现了系统的自适应控制。毕低呈北溆稚崾敝突方冢蚁低辰峁挂阎J保阅鼙晔断低彻ぷ测到的标识系统工作条件的变量值,计算每个子模型的加权系数,在线获得一个适应实际系统的加权模型,根据す揽刂圃恚源嗽谙吣P偷奈奘滞环节构成闭环实施滑模变结构控制,实现了系统的自适应控制。谖逭碌毕低呈北溆趾敝突方冢蚁低辰峁刮粗J保阅鼙晔断低彻ぷ条件的变量进行模糊划分,根据模糊划分的结果形成多个定常子系统,针对每个定常子系统建立相应无时滞的线性神经网络模型,根据す揽刂圃理,对这些子线性神经网络模型分别构成闭环实施滑模变结构控制,基于检测到的标识系统工作条件的变量值,计算每个子滑模变结构控器的加权系数,在线获得一个适应实际系统的加权控制量,实现了系统的自适应控制。谖逭碌.〗,对能标识系统工作条件的变量进行模糊划分,条件的变量进行模糊划分,根据模糊划分的结果形成多个定常子系统,基于检.〗日期:澳辏T拢琽日‘
第绪论问题的提出西南交通大学博士研究生学位论文自动控制理论研究的是如何按受控对象和环境特征,通过能动的采集和运用信息,施加控制作用,使系统在变化或不确定的条件下运行并具有预定功能。它是研究自动控制共同规律的技术科学,其主要内容涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用。随着自动控制理论的发展,,有效地提高了产品的质量和劳动生产率,、农业、军事、交通,还是在商业、经济管理等方面都不乏自动控制的典型应用实例,自动控制已经渗透到生产生活的各个角落,自动控制起着极为重要图刂瓶蒲Х⒄构在许多实际工业和国防领域中,受控对象的数学模型往往是时变的。由于受控系统具有时变参数,这不仅给分析和设计自适应控制器增加了难度,同时的作用。方对象的复杂性进展向
基础上才成为可能。人工智能已经促进自动控制向着它的当今最高层次——智第西南交通大学博士研究生学位论文给闭环系统的稳定性分析带来许多困难。在这些复杂的工业过程当中,