世界型混合型远程极地深潜器.doc

世界型混合型远程极地深潜器.doc:..世界最新型混合型远程极地深潜器(HROV)NereidUnder-Ice(NUI)冰覆盖的海洋研究,如北极和冰川附近通常是比较危险的,冰层却阻碍了研究的进行,部分海洋需要高度专业的工具来探索和取样。冰雪环境是一个独特的动植物生态系统,在北极食物网中形成了一个重要的生态圈。隐藏在水下的冰层地形是一个很难测量的变量,但它为气候模型学家预测北极和南极未來的变化提供了重要依据。传统ROV到目前为止探索这些区域能力有限,由于他们依赖于重装甲束缚,面对冰面下迅速变化的环境,独立在海底的冰面下移动,限制了自身的能力发挥。伍兹霍尔公司的工程师将应对这项技术挑战,这项挑战最初允许混合动力遥控飞行器(I1R0V)Ncrcus到达海洋最深处。然而,他们的冃标不是制造一辆能够达到巨犬下潜深度的潜艇,而是设计出一种可以远距离行驶的东西,同时还能实时控制。HROVNereid可在水下横向行驶达40km,而通常一个典型的ROV潜器的横向行驶距离只有几百英尺,在如此长的横向距离上NU1仍然接收控制信号和传输数据,包括高清视频,其通过极细的光纤绳将数据传回到母船上的操作员。与传统的R0U从绳索上供电不同,NereidUnder-Tee(NUT)自身携带电池,这使得绳索变得更轻更细。此外,它还配备了一套完整的声学、化学和牛物传感器,用于调查水下环境,以及一个7功能的KraftTeleRobotics7功能液压力反馈机械手臂,支持下潜深度达11000米(全海深型)作业。潜水器可以在海平面以下2000米(6500英尺)的地方进行取样或勘测。通过使用高清视频和KraftTeleRobotics7功能液压机械手臂,NereidUnder-Ice(NUI)HROV可以对牛物和物理冰缘和冰下环境进行探索和采样,以满足个人探险的需要。NUI系统的目标是提供对冰下和冰缘环境的科学探索和研究。在2014年8月的海上试验期间,来自Polarstern的NereidUnderIce双体系统部署。配对降压器和牵引车身被提升到车辆上方以便于单点升降2014年7月,NUI在阿尔弗雷德韦格纳研究所的破冰船Polarstern上成功完成了首次冰下探险。除了进行工程试验外,该HR0V还配备了各种生物传感器,用于研究近冰初级生产力(综合泵浦荧光测定系统(SUNA***盐,EcoTripletFL/BB/CDOM,SBE25+CTD,FRRF,PAR),高光谱辐射和Wet辐射传感器(,ARC),向上看的静态相机和ImagenexDT100多波束,以及WetlabsEco双联Chi/NTU和SBE49FastCATCTD,以及向上和向下看的RDI300kHzADCP/DVL系统渲染图:NUI工作在冰面下,该系统能够采集样品并精确地放置探针或其他工具,如吸气采样器,降低冰面下或小段距离内盘旋,专门设计的'‘生物盒”将使该系统能够将样品带回给科学家NUI系统能进行通常有常规系绳ROV完成的各种标准操作任务,其操作范围更广。NUI独特的20km系绳允许主船独立于HR0V移动,这是在冰层下长时间海床干预的必要能力。7功能力反馈操作机械臂在2016年3月中旬由KraftTeleRobotics公司交付nUISea-IceConceptofOperationsOperatingEnvelopeNUI系统结构图2014年NUI测试携带高清摄像机拍摄冰层下图像拍摄到的生物