单元3平面连杆机构认知和演化.ppt

:技能目标:(连架杆2)构件2(连杆)构件1(连架杆1)构件4(机架)、连杆和连架杆组成。固定不动的构件叫机架,与机架相联的构件叫连杆。曲柄:在连架杆中,能绕其轴线回转360°的连架杆。摇杆:仅能绕其轴线往复摆动的连架杆。首页退出任务1认识铰链四杆机构铰链四杆机构根据连架杆中是否有曲柄可分为三种类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。(1)曲柄摇杆机构两连架杆中,其一为曲柄,另一为摇杆的铰链四杆机构叫曲柄摇杆机构。AB为曲柄,绕A点作360°整周旋转运动,CD为摇杆,绕D点摆动,机架AD固定不动,BC连杆作平面运动。首页退出任务1认识铰链四杆机构曲柄摇杆机构示例:搅拌机搅拌机构雷达天线俯仰角调节机构曲柄AB为主动件转动,带动连杆BC作平面运动,配合容器自身的旋转运动,从而对容器内物体进行搅拌。曲柄AB为主动件转动,通过连杆BC,使固定在摇杆CD上的天线作一定角度的摆动,以调整天线的俯仰角。首页退出任务1认识铰链四杆机构(2)双曲柄机构两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构中,通常主动曲柄作匀速转动,从动曲柄作同向变速转动。首页退出任务1认识铰链四杆机构双曲柄机构可分为等长双曲柄机构和不等长双曲柄机构。当两个曲柄的长度相等,连杆与机架的长度也相等时,如两曲柄转向相同,称为平行双曲柄机构,如图(1);(1)平行双曲柄机构首页退出任务1认识铰链四杆机构若两曲柄转向相反,称为反向双曲柄机构,如图(2)所示。(2)反向双曲柄机构首页退出任务1认识铰链四杆机构双曲柄机构实例:当曲柄AB等角速度旋转转动时,曲柄CD作变角速度旋转,通过构件CE使筛子E产生变速直线运动,靠物料的惯性来筛选。惯性筛机构机构为平行双曲柄机构,当曲柄AB等速旋转时,曲柄CD也作等速旋转运动,连杆BC与机架平行相等,工作台始终保持水平状态。摄影台升降机构首页退出任务1认识铰链四杆机构(3)双摇杆机构两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双曲柄机构。在双摇杆机构中,两摇杆可以分别为主动件。首页退出