第一章自动控制原理绪论例题.ppt

第一章自动控制原理绪论例题1-1图1-8是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。当电位器电刷位于中点位置时,电动机保持不动,控制阀门有一定的开度,使水箱中流入水量与流出水量相等,从而液面保持在希望高度c上。一旦流入水量或流出水量发生变化,水箱的液面高度便相应发生变化。例如,当液面升高时,浮子位置就相应升高,通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移,从而给发电机提供一定的控制电压,驱动电动机通过减速器减小阀门开度,使进入水箱的流量减少。此时,水箱液面下降,浮子位置也相应下降,直到电位器电刷回到中点位置,系统重新处于平衡状态,液面恢复给定高度。反之,若水箱液位下降,则系统会自动增大阀门开度,加大流入水量,使液位回到给定高度c。液位自动控制系统的原理方框图如图1-9所示。1-2图1-10是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图。解题过程当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号。此偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,开门开关自动断开。反之,当合上关门开关时,伺服电动机反向转动,带动绞盘转动使大门关闭,从而实现了远距离自动控制大门开关的要求。1-3图1-12(a)和(b)均为自动调压系统。设空载时,图(a)与图(b)的发电机端电压均为110V。试问带上负载后,图(a)与图(b)中哪个系统能保持110V电压不变?那个系统的电压会稍低于110V?为什么?解题过程带上负载以后,(a)(b)两个系统的端电压均会下降。但是图(a)中的系统由于自身调压作用能够恢复到110V,而图(b)中的系统不能够恢复到110V,其端电压将会稍低于110V。