基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计.pdf

武汉理工大学
硕士学位论文
基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计
姓名:梁业宗
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李波
20090501
摘要随着汽车电子技术的不断发展,汽车上的各种电子装置越来越多,电子控单一通信方式,相互之间少有联系,造成了庞大的布线系统,已远远不能满足用于汽车电子控制系统中,为实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网首先,介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势,比较了当今汽车主控制芯片外围电路、ㄑ赌?榈缏贰⒊档瓶刂频缏贰⒂旯纹骺刂频缏贰干扰因素进行了分析并提出了相应的抗干扰措施,最终完成了系统的设计工作,实现了车身控制系统的电动车窗控制、车灯控制、雨刮器控制和后视镜控制等功能,将车身控制功能集成化、网络化。研究表明,基于芟叩钠党瞪砜刂葡低呈强尚械牟⑶夷芄缓芎寐制装置之间的通讯也越来越复杂,而汽车上传统的电气系统大多采用点对点的汽车愈加复杂的控制系统要求。汽车控制局域网芟哂υ硕惴河络化提供了一个有效的途径和方法。本课题以基于芟叩钠党瞪砜刂葡低澄Q芯慷韵螅饕W隽艘韵录方面的工作:网络主流技术,充分分析了当前比较流行的几种现场总线性能和特点,对基于芟叩钠党瞪砜刂葡低辰辛松钊胙芯俊其次,描述了系统的硬件设计与开发过程。根据实际应用情况的需求,确定了系统各模块的设计方案。具体描述了系统各控制节点的功能,详细介绍了门锁电机控制电路、车窗电机控制电路、电动后视镜控制电路、开关量检测电路等各个模块的硬件电路结构。再次,描述了系统的软件设计与开发过程。介绍了系统ㄑ赌?榈耐信流程,描述了系统各子模块程序的开发流程,给出了车灯控制模块及车门控制模块的程序结构和软件设计流程,以左前门控制器单元和前车灯控制器单元为例说明了控制器主程序、车灯控制程序、车窗电机控制程序以及后视镜控制程序的结构。最后,介绍了系统的软、硬件的可靠性设计与开发过程,针对系统设计的现代汽车车身控制的需求。关键词:芟撸瞪砜刂葡低常档缱武汉理工人学硕士学位论文
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研究生签名:蕴丝京导师签名:扬埠研究生签名:翟监良同期:甚边:关于论文使用授权的说明独创性声明C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。日期:本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
第绪论课题研究的背景了迅猛的发展。我国汽车特别是轿车的生产和消费都进入了高速增长期。据统喷式发动机电控燃料喷射系统。控制,使之更经济有效。从传感器到控制器包括布线都越来越集成化,把几项进入二十一世纪以来,我国国民经济持续高速增长,同时汽车产业也得到计,年我国汽车产量达到近万部,而轿车依然是汽车产业发展的最强劲动力,轿车比重进一步扩大,⒋锏慕天,汽车已逐步进入中国工薪阶层,成为普通市民的主要交通工具。据统计至年末,全国民用汽车保有量达到万辆,,%。人民对家用轿车的消费需求嬖龀ぃ狄舱诺缱踊⒅悄芑方向发展。近年来,在中国汽车产业高速发展的直接推动下,中国汽车电子市场发展迅猛,#增长超过%。汽车技术的创新%都是来自于电子技术的应用【浚瞪杓剖把汽车电子作为开发新车型,改善和提高汽车性能的技术措施。汽车制造商把加快汽车电子化进程,增加汽车电子装置数量,作为汽车的新卖点和夺取未来市场的重要手段。当前国际汽车电子技术正处于全面快速发展的阶段,其特征体现在以下五个方面【浚δ芏嘌4幼畛醯牡缱拥慊稹⒌缈厝加团缟浞⒄沟饺缃窀髦挚刂乒能,如汽油机缸内自喷,电控复合火花点火,智能气门电子,各种线控技术鞫妥允视π遥雷卜赖恋鹊取际跻惶寤4幼畛醯幕绮考饺缃竦幕⒁骸⒌纭⒋乓惶寤缱低臣苫4幼畛醯牡ヒ豢刂品⒄沟饺缃竦亩嗫诒辍⒍啾淞孔酆闲功能集成在一起。ㄐ磐缁4幼畛醯亩嘧酉低撤直鹕献鞯饺缃竦姆植际侥?榛刂破武汉理工大学硕士学位论文
。汽车车身电子控制系统瞧档缱酉低持械囊桓鲋匾W槌刹糠郑其在汽车电子市场中占有的份额正逐步增加。现在的汽车基本都具备一定的