基于视觉伺服焊缝跟踪系统与研究.pdf

分类号:TG409密级:ly▲单位代码:学号:菇办孚硕士学位论文论文题目:基于视觉伺服的焊缝跟踪系统研究10422200712327ResearchOnTheWeldSeamTrackingSystemBasedOnVisualServo作者姓名专业控制理论与控制工程指导教师姓名专业技术职务纠!因墨邋厶俎、l旦丑、黜垒...2010年5月8日原创性声明Y1791006本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:选王垒日关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名:名每么L导师签名:丝亟差日期:≯垒p。工:l易山东大学硕士学位论文目录摘要?????????????????????????????.IABSTRACT???????????????????????????????????..I缩略词注释表??????????????????????????.I第一章绪论?????????????????????????..???????????????????.??????????????????????。???????????????????????????????????????..???????????????..??????????????????..??????????????????????????????????.6第二章焊缝图像处理算法??????????????????????????????????????????.???????????????????.???????????????????.???????????????????..???????????????????????????????????????????..???????????????????。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21山东大学硕士学位论文第三章焊缝图像识别与特征参数提取算法????????????。????????????????????.??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.????????????????????????28第四章焊缝识别系统设计???????????????????..??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.?????????????????????????????????????????????????????????????????????.?????????????????????????????