上料检测单元机械安装调试..doc

上料检测单元机械安装与调试目录序言 1项目一上料检测单元结构与工作原理 3任务1-1上料检测单元技术指标 3知识点1-1-1工作台指标 3知识点1-1-2技术指标: 3任务1-2工作原理 4知识点1-2-1上料检测单元联网工作原理 4知识点1-2-2上料检测单元单站工作原理 5任务1-3组成结构 6知识点1-3-1控制部分 6知识点1-3-2上料回转台: 6知识点1-3-3料道机构: 8知识点1-3-4提升机构: 9项目二上料检测单元装配 11任务2-1装配图识读 11技能点2-1-1读装配图的要求 12技能点2-1-2读装配图的方法和步骤 12任务2-2元器件清点 12知识点2-2-1元器件的分类 13技能点2-2-2普通零件清点 15技能点2-2-3外购件清点 18任务2-3装配过程 21技能点2-3-1上料回转台装配: 21技能点2-3-2料道机构装配: 22技能点2-3-3提升机构装配: 22技能点2-3-4上料检测单元总装: 23项目三电气回路连接与调试 24任务3-1气动回路连接与调试 24技能点3-1-1连接步骤: 24技能点3-1-2气路调试包括: 24任务3-2电路连接与调试 25技能点3-2-1电源系统图识读 25技能点3-2-2PLCI/O接口分配图识读 27技能点3-2-3上料检测单元电路原理图识读 28技能点3-2-4线路连接 29任务3-3调试 30技能点3-3-1调试内容 30项目四扩展 32任务4-1上料检测单元扩展 32技能点4-1-1真空上料机构: 32技能点4-1-2自动送料振动盘: 33 序言MPS模块化加工装配生产线是一条适合机电一体化技术专业学生提高自己动手能力和实践技能的一套实用性实训设备。PLC控制系统可根据用户的要求来配置西门子S7-200系列、S7-300系列、三菱FX系列、松下等。该设备的每个单元都有两种工作模式,即为单动和联动模式。在置为单动模式时,这六个单元可以分开来供学生进行一个单元一个单元的实验。该实验装置的每个单元的机械部件都是典型的工业加工生产中常见的(如料斗、回转工作台、机械手等),均可以方便地固定在铝合金型材上,可供学生进行装拆实验和进行机械部件的调整。该实验装置的每个单元均有一块按钮板和一块PLC面板固定在柜子上,接钮板上的按钮通过锁孔与PLC面板上的PLC输入端连接、PLC面板上的输出端锁孔与电磁阀连接用来控制每个单元的气动、电动元件。这些连接可通过锁孔用电线插接。这样就可以使学生自己对实验单元进行电气及控制设计,学生可根据自己的设计,进行PLC程序编制、接线并调试。图图1MPS模块化生产线该MPS模块化加工系统的总体工艺流程如图2所示。上料检测单元搬运单元加工单元安装搬运单元分类单元安装单元图2模块化生产线六单元组成图图3上料检测单元在MPS模块生产线的位置项目一上料检测单元结构与工作原理任务1-1上料检测单元技术指标知识点1-1-1工作台指标尺寸(长×宽×高):720mm×350mm×1500mm净重量:40Kg知识点1-1-2技术指标:供电:220V/1A执行驱动电压:24V/2A环境温度:0-55℃(工作)-20-70℃(保存)相对湿度:35-85%(不结露)接地:第三种接地工作环境:不许有腐蚀性,可燃性气体及导电尘埃图4上料检测单元任务1-2工作原理知识点1-2-1上料检测单元联网工作原理自动/手动按钮处于自动,联网/单站处于联网状态时:单元电源先接好后,完成后按下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮,动作元件复位后,开始按钮灯闪烁,按下特殊按钮,直流电机带动漏斗转动,物料随着轨道落下,下部的光电传感器检测到物料时,气缸上升到上限位,此时向后站发出信息让后一单元将工件运走。然后气缸下降到初始位置。循环原来的动作。知识点1-2-2上料检测单元单站工作原理自动/手动按钮处于手动,联网/单站处于单站状态时:单元电源先接好后,完成后按下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮,动作元件复位后,特殊按钮灯闪烁,按下特殊按钮,直流电机带动漏斗转动,物料随着轨道落下,下部的光电传感器检测到物料时,气缸上升到上限位,然后气缸下降到初始位置。动作完成。链接上料回转台工作原理链接升降机构工作原理链接上料回转台工作原理链接升降机构工作原理任务1-3组成结构知识点1-3-1控制部分可编程序控制器(一套)开关电源:220V/24V/2A(带短路保护)控制面板:八个按钮I/O接口板电控气阀及其执行器件知识点1-3-2上料回转台:图5上料回转台上料回转台由料仓、料斗上板、轴、轴承、轴承座、轴承盖、料斗连接板、料斗固定板、电机固定板、电机(详见图6)组成。其工作过程是这样的:工件散落在料盘中,当需要输出工件时,料盘旋转,工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘,进入滑道,在