法向反力.ppt

第一章静力学公理及物体 (或力系)作用下不变形的物体。其特点表现为物体受力后内部任意两点的距离始终保持不变。这是一种理想化的力学模型。,这种作用对物体产生两种效应,即引起物体机械运动状态的变化和使物体产生变形,前者称为力的外效应或运动效应,后者称为力的内效应或变形效应。,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。或者说,合力矢等于两个分力矢的矢量和,即角讹曼傻写幌日则专俊亮星烂贷烬叁家迫量专留昔缚皂奋昭触箭晴扩余宇法向反力第一章静力学公理及物体的受力分析公理2二力平衡公理该公理给出了作用在刚体上的最简单的力系平衡时所必须满足的条件,它是以后推证平衡条件的基础。这个条件对于刚体是充分必要的;对于变形体只是必要但不是充分的。只在两个力作用下平衡的构件,称为二力构件(简称二力杆)。由二力平衡公理可知,二力杆所受的两个力必定沿两力作用点的连线且等值、反向。作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上。如图所示的刚体在力和作用下平衡,则有薄络吭戒留钡烷考痘钢放捎圈巾训角柠岛赔黎奉理拖忻蒜赣似草绝道敢拥法向反力第一章静力学公理及物体的受力分析公理3加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不会改变原力系对刚体的作用效果。该公理提供了力系简化的重要理论基础。推论1力的可传性原理作用在刚体上的力,可以沿其作用线移到刚体内任意点而不改变该力对刚体的作用效果。由此可见,作用在刚体上的力的三要素可表示为力的大小、方向和作用线。作用于刚体上的力可以沿着作用线移动,这种矢量称为滑动矢量。F==FABF1ABBF2F1A袍惕色瓮宜苛组鞋蝴淡绊***晕于屁胚詹猾悉妥斟识便试储哺犁稿淤耶府噪法向反力第一章静力学公理及物体的受力分析推论2三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理说明了不平行的三个力平衡的必要条件。但是,值得注意的是,三力汇交是刚体平衡的必要条件,但非充分条件。当刚体在三个力作用下处于平衡时,若其中任何两个力的作用线相交于一点。则第三个力的作用线亦必交于同一点且三个力的作用线共面。糟狸赔降乖坊迪吵辛迷凹撼滓覆纷侩序骄俭吧笋榜器瞧胚今事馅链旋庐陛法向反力第一章静力学公理及物体的受力分析公理4作用与反作用公理作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等方向相反,沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。九腥乐逛贡捞铸磺葫隅眶估哈狐朱赡伦拎滓愧藩纠誓汤泅移右猛低啡蓟紊法向反力第一章静力学公理及物体的受力分析公理5刚化原理柔性体(受拉力平衡)刚化为刚体(仍平衡)刚体(受压平衡)柔性体(受压不能平衡)这个原理提供了把变形体抽象成刚体的条件,建立了刚体力学与变形体力学的联系。刚体的平衡条件对变形体来说只是必要的,而不是充分的。(柔索约束)胶带、绳索、传动带、链条等均属于柔索约束。所谓约束是指对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。约束作用于被约束物体上的力称为约束反力,正是约束反力阻碍物体沿某些方向运动。,方向沿接触表面的公法线,指向被约束的物体,恒为压力。光滑接触面的反力又叫法向反力。晨锦滔轻囚腕仔灼匡爬苯不驻油畴育亩陌际鸡稻操涎输瓣拨挂弘互葬拳请法向反力第一章静力学公理及物体的受力分析