大吨位汽车起重机起升机构液压系统的动态仿真分析及其改进.pdf

.(HunanNormalUniversity)2006AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringMechanicalengineeringintheGraduateschoolHunanUniversitySupervisorProfessorWuChangdeJuly,2012湖南大学学位论文原创性声明?名:胁哆嗡少一7月纱学位论文版权使用授权书篡墨翳星翥矧铭嘻旁街∥f严少摘要起重机是工程建设中不可或缺的工程机械之一,在我国经济建设中发挥着举足轻重的作用。汽车起重机(属轮式起重机类)在起重机众多种类中更是具有特别突出位置,它以其机动性好,转移迅速等优点,在工程建设中得到了广泛的应用。现如今随着负载重量和体积的增大,因此给汽车起重机包括整机的操控性、起升作业安全稳定在内等各方面性能提出了更高的考验。起升液压系统是起升机构工作的动力和控制的重要手段。在起重机工作中,起升液压系统二次提升时的动态性能优劣更是直接影响着整机的起升效果。早期的起升机构研究局限于中小吨位,一种普遍为解决二次下滑而采用的“被动补油”思路已不能适应大吨位的起重机。为此,需要开发新的控制方案或改进原有的设计思路。工程应用当中存在有一种“主动补油”的设计思路,例如:内燃机车辅助燃油箱采用主动补油系统来保证机车可靠性和降低成本;变电站充油设备实行带电主动补油策略减少设备停运次数和停运时间,以此提高供电可靠性和简化充油设备的补油流程等应用。本文以某企业一款现有的产品为研究对象,在其“被动补油"的液压起升原理基础之上,借助液压控制系统理论研究,提出“主动补油”策略对现有的液压系统进行了技术改进,针对起升过程中负载出现二次下滑的问题,设计研究了合理的液压控制策略。本文主要工作内容有以下几点:,研究了液压系统的动态特性,对负载、起升机构和阀控液压马达比例伺服控制系统进行了数学建模;“静止—起升”与“静止一下降"两种关键动作状态,以此找出改进的目标和方向,并提出本文的改进方案。“主动补油”策略,设计出液压原理图并搭建了相应的仿真模型。、“被动补油”和“主动补油"三种液压起升原理的起升效果,结果表明,“主动补油”基本消除了大吨位起重机在起升过程当中的二次下滑现象。本文成功建立了大吨位起重机起升液压系统的仿真模型,并进行了仿真研究,其研究成果为大吨位起重机起升系统的改进、优化和设计提供了理论基础,同时将仿真技术引入起重机的液压系统设计中,具有一定的理论意义和实用价值。关键词:大吨位;起重机;起升机构;二次下滑;AMESim;主动补油。’(whichiswheeledcrane),,betterperformancesincludingbetterhandlingofthemachine,’