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现代汽车的核心技术-SAE J1939
CAN (Controller work)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有: SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、、NMEA 2000等。
Vector Informatik 公司是德国的一家专门从事现场总线、特别是CAN总线的研究、开发和应用的高科技公司。它在Controller works (CAN)总线应用领域内提供了一系列强有力的软硬件工具,能够支持CAN总线网络节点以及整个系统的建模、仿真等开发过程。Vector Informatik 公司在工业领域中、特别是工业用CAN总线的开发领域已经独领风骚数十年了;并在美国、欧洲、日本设有分公司,在全世界很多地区都有其代理商,能迅速地为客户提供强大、完整的CAN总线网络开发分析仿真的系列工具和针对用户需求的完善的解决方案。
在完整的CAN分析开发的工具系列中最重要的工具有:
产品
描述
CANoe
并行工程的系统级总线开发工具
CANalyzer
通用的CAN开发分析工具
CANape
ECU 的CAN总线标定测试工具
CANscope
进行CAN总线物理特性测量的网络示波器
osCAN
用于微控制器的多任务实时操作系统
Source Code
各种应用协议的源代码
现代汽车的核心技术-SAE J1939
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一、技术背景
在当今的中高档汽车中都采用了汽车总线技术。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。一些汽车专家认为,就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,近10年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
20世纪90年代以来,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,车上的ECU数量越来越多。因此,一种新的概念--车上控制器局域网络CAN(Controller work)的概念也就应运而生了。CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议,按照ISO有关标准,CAN的拓扑结构为总线式,因此也称为CAN总线。
CAN协议中每一帧的数据量都不超过8个字节,以短帧多发的方式实现数据的高实时性;CAN总线的纠错能力非常强,从而提