平面—直齿轮内啮合齿轮传动两齿轮的转动方向相同齿轮齿条传动外啮合齿轮传动两齿轮的转动方向相反平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动轮齿与其轴线倾斜一个角度同理,平行轴斜齿轮机构也有外啮合、内啮合及齿轮与齿条啮合之分。平面—人字齿轮传动由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组***字齿轮机构的齿型如人字,它相当于两个全等、但齿向倾斜方向相反的的斜齿轮拼接而成。平面—曲线齿圆柱齿轮机构曲线齿圆柱齿轮机构简称曲线齿轮或弧齿轮,其轮齿沿轴向成弯曲的弧面。空间—(圆)锥齿轮传动用于两相交轴之间的传动直齿圆锥齿轮传动轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面,是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。弧齿圆锥齿轮传动轮齿是曲线形,有圆弧齿、螺旋齿等,传动平稳,适用于高速、重载传动,但制造成本较高。汽车后桥采用这种齿轮。空间—交错轴传动用于传递两交错轴之间的运动,其两轴的交错角一般为90º交错轴斜齿轮传动两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时,可组成两轴线任意交错传动,两轮齿为点接触,且滑动速度较大,主要用于传递运动或轻载传动。蜗杆传动蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90的传动,其传动比大,传动平稳,具有自锁性,但效率较低。准双曲面齿轮传动其节曲面为单叶双曲线回转体的一部分。它能实现两轴线中心距较小的交错轴传动,但制造困难。
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