串口通信协议的制定.doc

串口通信协议的制定篇一:串行通信协议一、通信基础并行通信:通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。并行通信控制简单、传输速度快;由于传输线较多,长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难。串行通信:将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。串行通信传输线少,长距离传送时成本低,可以利用电话网等现成的设备,但数据的传送控制比并行通信复杂。1、MCU串口通信(串行):。RS232接口》》》芯片MAX232;比特率是每秒钟传输二进制代码的位数,单位:(bps)位,秒。每秒钟传送960个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位、1个停止位、8个数据位),比特率为:10位×960个/秒=9600bps。在串行通信中,收发双方对发送或接收数据的速率要有约1定。串口2条线的一个rx一个txspi是4线串口分别是cs(片选)clk(时钟)miso(数据输入)MOSI(数据输出)串口一般是一对一接收spi可以挂载多个spi设备,通过cs选通设备2、SPI通信:SPI(SerialPeripheralInterface--串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。SPI有三个寄存器分别为:控制寄存器SPCR,状态寄存器SPSR,数据寄存器SPDR。外围设备包括FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。一般使用4条线:串行时钟线(SCLK)、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线NSS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C总线要快,速度可达到几Mbps。(1)MOSI:主器件数据输出,从器件数据输入2(2)MISO:主器件数据输入,从器件数据输出(3)SCLK:时钟信号,由主器件产生,最大为fPCLK/2,从模式频率最大为fCPU/2(4)NSS:从器件使能信号,由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chipselect)3、IIC通信:IIC总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。二、TTL、RS232、USB等电平区别TTL:+5V等价于逻辑“1”,0V等价于逻辑“0”逻辑电平定义不同:TTL232的0是用0v表示。1是用5V表示。RS232的0是用+3V--+15V表示,1是用-3V---15V表示。接口一般都用三根线》1:地线。2:写入。3:导出。两者不可直连,中间需接电平转接板。RS232:标准RS232电平就是你说的-3~-15V,3~15V3USB:,除去屏蔽层,有4根线,、gnd和D+、D-两根信号线。5V是USB的电源电压,给USBdevice供电用的。,D+比D-大200mV时为1,D-比D+大200mV时为0,与TTL电平不兼容,信号传输时需要电平转换电路。RS232转TTL就是标准RS232电平与TTL电平的RS232接口的转换,通常用max232芯片,RS232一端直接接标准RS232接口,如电脑自带的DB9串口,电脑无需安装驱动;USB转TTL则是USB接口与TTL电平的RS232接口的转换,通常用pl2303等芯片,USB一端插电脑USB接口,注意:电脑一定要安装驱动才能和正常电脑RS232串口一样使用;篇二:串口通信协议波特率:230400bps230400(bit/s),23040(Byte/s)=(23040/1024)kb/s=(kb/s)<半径为320,,24位***极坐标图片数320*3*1200(Byte)=1152000(Byte)根据以上速度得到传输一张图的时间为:1152000/23040=50s分50包发送,每包数据23040Byte控制字简介源端:4文件传输起始帧:起始控制字+文件标号+包数量+CRCEE0132CRC//文件1分50个包发送数据帧:传输控制字+XX(第xx个数据帧)+帧长度(高8)+帧长度(低8)+数据(N*8)+CRCECXXNum_HNum_LDATA1DATA2…D