机械原理习题-(附答案)整理.doc

,具有两个约束的运动副是移动副或转动副;具有一个约束的运动副是高副。;构件是机构中的_运动_单元体。,一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。(机构的原动件数目等于机构的自由度)。,而零件是制造的单元体。-1个转动副。。,这几个瞬心必定位于同一直线上。,其速度瞬心共有15个,其中有5个是绝对瞬心,有10个是相对瞬心。,即绝对速度相等的点,不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零,相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。,有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心,有N-1个绝对瞬心。,而不能应用于机构的不同构件上的各点。,其瞬心在转动副中心处;组成移动副时,其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处;组成纯滚动的高副时,其瞬心在高副接触点处。。。,瞬心位置用三心定理确定。,牵连运动为转动动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为a*kc2c3,方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。,移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内,转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。,机械的自锁条件是η<0。,因此它多用于联接。,机械都无法运动。、2组成的移动副中,确定构件1对构件2的总反力方向的方法是与2构件相对于1构件的相对速度V12成90度+fai。。,而三角形(普通)螺纹用于联接。,它反映了输入功在机械中的有效利用程度。,选择合适的运动副形式,尽量减少构件尺寸,减少摩擦。、平面设计和平衡试验,前者的目的是为了在设计阶段,从结构上保证其产生的惯性力最小,后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。:一类是静平衡设计,其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内,平衡条件是。∑F=0即总惯性力为零;另一类是动平衡设计,其质量分布特点是不在同一回转平面内,平衡条件是∑F=0,∑M=0。,动平衡的刚性转子一定是静平衡的。,许用不平衡质径积Mr。。?m=100rad/s,机器运转的速度不均匀系数?=,则该机器的最大角速度?,最小角速度?。。?3%范围内变化,则其速度不均匀系数?=。,驱动力所做的功与阻抗力所做的功不等,速度波动类型有周期性和非周期性两种。。,。,当以曲柄为原动件时,该机构的压力角0度,其传动角为90度。,若改选滑块为机架,则将演化成直动导杆机构。,当摇杆为原动件,曲柄与连杆构件两次共线时,则机构出现死点位置。,当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。,若机构以AB杆为机架时,则为双曲柄机构;以CD杆为机架时,则为双摇杆机构;而以AD杆为机架时,则为曲柄摇杆机构。,压力角愈大,则机构传动性能差。,其传动角?为0,压力角?为90。,当AD杆为机架时为双曲柄机构;选择BC