机械手操作规程.doc

机械手操作规程作成: 确认: 核准:深圳**:1/,方便生产,保护模具与设备及人员安全。、调整。,保护模具及机器,保证注塑机高效率运转。`注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员阅读本操作规程了解安全指引与标识了解机械手的周期运转动作了解机械手的控制面板功能键了解定位螺丝、电眼功用开机检查、确认气压、电压选择夹具、吸盘装夹具、吸盘深圳**:2/18确定开模位置注塑部技术员成品顶出注塑部技术员关气源注塑部技术员调整主臂位置注塑部技术员调整副臂位置注塑部技术员检查所有螺丝、,阅读本操作规程细则。,了解安全指引及标识,并明了其含义。,阅读下面(图表1):机械手的运转顺序(一个循环大致12个动作)深圳**:3/182121**********位置固定确认方法:0、机械手在待机下行(铁片感应电眼LS-1)1、下行(开模终止确认后)(螺丝定位,LS-4电眼感应灯亮)2、引拔前进(螺丝定位)3、真空吸着、夹具闭合(真空确认,LS-9电眼感应灯亮)4、引拔后退(螺丝定位)5、上行(LS-3)6、侧姿(LS-12电眼感应)7、横行出(LS-10电眼感应)8、下行(螺丝定位,LS-1电眼感应灯亮)9、真空放、夹具开(真空确认,LS-5电眼灯灭)10、上行(LS-4电眼感应灯亮)11、侧姿(LS-12电眼感应灯亮)12、横行入(LS-1电眼感应灯亮)各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。(图表1)参照生产中正运行的ALFA机械手,熟悉其周期运转动作。(钮),了解机械手控制面板功能键并熟悉。(钮)功能转切变化。(钮)转换后机械手的动作之改变。、电眼之功用。,对其限制。、副臂的行程。(ON)。深圳**:4/“Ⅰ”。,控制开关转向“Ⅱ”。。、、气压是否达到5kg/cm2以上。。,若有水口则选择夹具,无则选择吸盘。、大小、重量等选择吸盘规格、数量。、,调整好高度或关闭副臂使用开关。,为节省时间,调至最小开模为宜。,顶针不宜顶得过长,以能顺畅顶出脱落即可。,但不让制品脱落。,让机械手座架缓慢下降。。,后退位置,要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制品;后退位置终止时不能碰到前模。,调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置,以能适应产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的位置)。、后位置,要求夹具不能接触前、后模板。,调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。,调整所有电眼感应铁片到电眼亮(ON)、,机械手臂缓慢升起。深圳**:5/、压力达到正常5kg/cm2