汽车防撞预警系统设计与研究.pdf

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导师┟┟:王独创性声明学位论文使用授权书\本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
摘要随着高速公路的快速发展和汽车的日益普及,机动车辆相撞事故频繁发生,对国民生命及财产安全构成严重的威胁,预防或降低汽车相撞事故的发生已成为汽车安全领域的重大课题,引起了各国的关注。为了更好的发挥高速公路通行能力,降低高速公路追尾防撞事故的发生率,研究防撞预警机制的安全辅助车辆电子设备就显得犹为重要。首先,本文论述了课题研究的背景、意义及国内外现状,提出了系统的总体设计方案,并阐述了毫米波雷达的工作体制及工作原理,对汽车防撞预警雷达系统测距、测速、测角、工作频率的选取等作了较为详细的分析研究。其次,本文对毫米波雷达系统的数字信号处理算法进行设计,选定采样频率参数,对雷达波形改进并通过软件进行仿真,验证其在多目标识别的情况下实现了较为理想的效果。最后,本文对系统的硬件进行了设计,给出了部分硬件电路图;利用公司提供的煽7⒒肪辰腥砑杓疲云捣雷彩P妥髁私衔O晗的分析研究,给出各个模块程序设计流程图及核心算法的汇编实现代码。本文所设计的汽车前视毫米波调频连续波雷达防撞预警系统由美国德州仪器公司的高性能酒琓H问字信号处理任务,公司的完成控制和接口逻辑,狙蟹的单片机迪秩嘶ǖ篮推溆嘈鞴ぷ鳌8孟低呈迪终觳獗境涤肭胺车辆之间的相对距离和相对速度信息,然后据其计算安全距离,进行危险判断,实时提醒驾驶员做出相应动作以避免汽车追尾碰撞。关键词:汽车,防撞,毫米波雷达,数字信号处理,单片机武汉理工大学硕士学位论文
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目录第滦髀邸汽车防撞预警系统的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..汽车防撞预警系统雷达体制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄骨魇啤数字信号处理技术在汽车防撞雷达中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第缕登笆永状锕ぷ魈逯频难芯俊汽车前视雷达工作体制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯毫米波调频连续波汽车雷达基本结构及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..毫米波调频连续波汽车雷达测距与测速原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯毫米波调频连续波汽车雷达测角方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯毫米波调频连续波工作频率的选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第缕道状镄藕糯砑岸嗄勘晔侗鹧芯俊汽车防撞预警雷达信号处理算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..庇虺槿的算法原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯迪諪算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.瞬ㄆ鳌数字处理的采样频率⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..汽车防撞预警雷达多目标识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯调频连续波等周期三角波多目标识别时存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯..武汉理工大学硕士学位论文.
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第缕捣雷苍ぞ低秤布杓啤甀汽车防撞预警系统的硬件设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..酒琓樯堋テ蚪椤模块应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.汽车防撞预警系统数据采集系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯莶杉?⑵骼┱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.