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多关节机器人驱动 图文.doc


文档分类:医学/心理学 | 页数:约5页 举报非法文档有奖
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多关节机器人驱动_图文[1][2]Alexander,,“ElasticMechanismsinAnimalMovement”,CambridgeUniversityPress,,,.,“aryRovers”,IEEEInternationalWorkshoponIntelligentRobotsandSystems,Tsuchiura,Japan,-,,T.“DesignofDirect-DriveMechanicalArms”,,Acoustics,Stress,andReliabilityinDesign105(3,-,MarkJ.,“ActiveControlofFlexibleSystems”,,June13-15,1977,Blacksburg,VApp217-,,.,“BuildingBrainsforBodies”,toappearinAutonomousRobots,(1:1,,.,“TheLManual”,MITAILabInternal,,.,andRosenthal,DanE.,“ExperimentsintheControlofFlexibleStructureswithNoncolocatedSensorsandActuators”,,-553,Sept.-,.,andSchmitz,E.,“InitialExperimentsontheEnd-PointControlofaFlexibleOneLinkRobot”,,(1984pp62-,StevenD.,andSeering,WarrenP.,“ThreeDynamicProblemsinRobotForceControl”,,1989,pp392-,StevenD.,andSeering,WarrenP.,“UnderstandingBandwidthLimitationinRobotForceControl”,,,Minoru,andImamura,Yuichi,“pliantWristUsingaParallelMechanism”,Japan/,,pp741-,N.,“ImpedanceControl:AnApproach

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  • 时间2019-11-18