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人体运动捕捉数据行为分割和运动分析.pdf


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学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:绐敖·签字同期:≯‘哆年岁月;fR导师签名:塌【,噎V签字日期:a膨年多月弓f日中图分类号:TP391UDC:004学校代码:10004密级:公开北京交通大学硕士学位论文人体运动捕捉数据的行为分割与运动分析BehavioralSegmentationandMotionAnalysisforHumanMotionCaptureData作者姓名:张毅导师姓名:刘渭滨学位类别:工学学号:11120389职称:教授学位级别:硕士学科专业:信号与信息处理研究方向:数字媒体内容处理北京交通大学2014年3月致谢本论文的研究工作是在刘渭滨教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。刘老师渊博的学识、谦虚的胸怀、严谨的治学态度、不倦的工作热情和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在这三年时间里,刘老师在学****上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,在此谨向刘老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢。任程老师和邢薇薇老师对我的科研工作提出了许多的宝贵意见和建议,拓宽了我的研究思路,在此表示衷心的感访}。非常感谢在校期问教导过我的阮秋琦老师、赵耀老师、丁晓明老师、胡绍海老师、朱振峰老师、孙冬梅老师、岑翼刚老师、赵瑞珍老师等,在此祝愿各位老师身体健康、工作顺利。在实验室工作及撰写论文期间,康凯、宋松、翟晓波、汤海萍、崔静、李翠、蔡猛等同学对我论文中的研究工作给予了热情的帮助,在此向他们表达我的感激之情。非常感谢崇信毅师兄在科研和学****上对我悉心地关照,同时也感谢信号与信息处理班级的全体同学,包括周文帅、张勋、颜萌、王国营、张春晓、翟强、丁雪莲等同学。在这三年的时间早,我和你们一起在学****上共同进步,生活上共同关心,度过了很多值得回忆的校园时光。最后,感谢我亲爱的家人和朋友,他们的关爱和支持是我人生道路上强大的动力,因为有了他们的理解和支持,我刁‘能够在学校专心完成我的学业,在生活上更加从容地迎接困难和挑战。摘要摘要随着光学运动捕捉设备的应用以及运动捕捉技术的发展,人体运动捕捉数据日益庞大,已被成功应用于生物科学、计算机视觉、计算机动画及虚拟现实等众多领域。如何合理有效地利用这些数据已变得非常重要,对已有的人体运动捕捉数据进行分析、组织和管理成为了当前运动捕捉技术的一大研究难点和热点。本文主要针对人体运动捕捉数据,围绕着行为分割与运动分析技术进行了研究,运动分析包括运动模板提取以及运动标注。针对每个方面的问题提出相应的实现方法,并进行了实验可行性验证。论文的主要研究工作包括:针对人体运动捕捉数据行为分割的问题,实现了一种基于核动态纹理(KemelDynamicTexture,简称KDT)的行为分割方法。首先对原始未分割的人体运动数据预处理,选取作为相似性比较的参考序列片段和各个子序列片段;然后基于核主成分分析(ponentAnalysis,简称PCA)的方法分别对参考序列片段和各个子序列片段构建KDT参数模型;最后采用马丁距离度量相似性,根据这些相似性距离的变化特性确定合适的行为分割点。实验结果表明该算法具有良好的行为分割性能。针对运动模板提取的问题,提出了-Too新的层次隐运动模板(LatentMotionTemplate,简称LMT)的学****方法。首先对人体运动捕捉数据集的运动模板建立隐马尔可夫模型(HiddenMarkovModel,简称HMM);接着通过采用两阶段期望最大化(ExpectationMaximum,简称EM)迭代算法学****层次LMT,第一阶段主要学****顶层的双足运动LMT,第二阶段学****第二层的运动类型LMT以及第三层的运动风格LMT。实验结果表明该算法对不同风格和类型的人体运动捕捉数据具有很好的鲁棒性。针对人体运动捕捉数据标注的问题,提出了一种新的基于层次LMT的运动数据标注的方法。对于每一层的标注分析,在相似性匹配的基础上,采用动态时间归整(DynamicTimeWarping,简称DTW)的方法比较LMT与子序列片段之间的相似性。在第一层上完成双足运动LMT的标注,在第二层上完成运动类型LMT的运动标注以及在第三层上完成运动风格LMT的运动标注。实验结果表明该算法能够有效地完***体运动捕捉数据的层次标注。关键词:行为分割;运动模板;运动匹配;运动标注;运动分析;运动捕捉分类号:TP391ABSTRACT。——_—————————————————————————————————————————————————一ABSTRA

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  • 上传人hytkxy
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  • 时间2016-01-20