现实主义因素在中国当代青年油画创作中的表现.pdf

电子科技大学
硕士学位论文
RFID阅读器定位算法研究
姓名:樊荣
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:田忠
20100601
摘要随着无线定位技术的飞速发展,在无线传感器网络和物联网对现有定位系的统驱动下,单一的定位系统将难以满足用户的定位需求,多种定位系统的融合成为未来定位应用的趋势。继蚨ㄎ幌低炒蠊婺I逃弥螅昀矗赗的定位技术己成为备受关注的定位新星。本文首先对目前射频识别,ㄎ患际踔的基本定位方法进行了综述,最后在室内无线传播环境中,对阅读器定位进行了深入研究。主要研究内容包括两个方面:一方面,利用室内损耗经验模型,在高斯噪声环境下采用贝叶斯估计技术实现阅读器定位。重点研究了两类贝叶斯估计方法┱箍ǘ瞬方法、不敏卡尔曼滤波椒在不同信噪比条件下对阅读器定位的影响、以及不同环境下蚒对阅读器的定位性能进行了对比研究;另一方面,针对密闭复杂环境,为克服密闭环境中多径效应和非视距引起的定位精度下降的缺点,利用空间相似性原理对基于数据库的定位技术进行了研究,并针对该技术的缺点推出了对数据库内插的定位技术,在最小均方误差荚下推导出一种最佳线性无偏估计器,并对改进的定位算法的定位性能做出评估,证实了改进算法的有效性。改进的定位算法获得了比同类报道更好的定本文最后对论文工作进行了总结,指出了研究中有待进一步解决的问题,展望了阅读器定位技术的发展趋势。关键词:阅读器,贝叶斯估计,扩展卡尔曼滤波,不敏卡尔曼滤波,唤位性能。内插
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图目录图三边定位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图多边定位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图双曲定位法示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图多次测量信号累计示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图定位试验部署示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.惴ǘㄎ桓偾叻抡嫱糞惴ǘㄎ桓偾叻抡嫱糞⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.惴ǘㄎ桓偾叻抡嫱糞⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一惴次模特卡罗定位仿真逽惴次模特卡罗定位仿真逽⋯⋯⋯⋯图系统构架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图到达夹角饬俊图嵌ㄎ弧图测量方式与精度关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。卡尔曼滤波算法递推示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图惴ǘㄎ桓偾叻抡嫱糞惴ǘㄎ桓偾叻抡嫱糞⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..惴ǘㄎ桓偾叻抡嫱糞⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
空间距离相关性示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯个样本数据时的植纪肌数据库相关距离示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯个样本数据内插点利用甆玫降腃图⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.所有位置的相关示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..空间相关性示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..罱内插数据库前后摺基于开放式门禁管理系统阅读器ぷ髌刀危⋯.图图附图内插前后摺图目录,,,,甆
表目录表中等信噪比条件下环境因子远ㄎ恍阅艿挠跋臁表极低信噪比条件下环境因子对定位性能的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表信噪比对定位性能的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表煌ㄎ凰惴–性能比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..騃
缩略语对照表江卡尔曼滤波接收信号强度接收信号强度指示最佳线性无偏估计器全球定位系统射频识别到达时间到达时间差到达角累计分布函数扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波空域内捶不敏变换非视距
签名:牲导师签名:丝象日期:伽/汐年∥月/日期:加/辏拢独创性声明论文使用授权本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名:本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论课题背景以及目的和意义定位技术现状以及趋势室外定位系统中,美国的砺匏沟母窳帜伤苟ㄎ幌低常访说馁だ全