多功能智能小车的硬件设计学士学位论文.doc

摘要本课题制作了一款具有多功能的智能小车,通过设计电子智能小车的机械结构,在此平台上采用超声波测量小车与前方障碍的距离并通过液晶显示,同时运用PWM调速,完成自动巡线和通过PC端控制软件蓝牙无线遥控智能小车的功能,并且具有运行状态的声光指示功能。完成整个系统的硬件设计和上位机软件设计。而且使本智能小车具有较好的人车交互界面,稳定性和美观性。本设计以两减速直流电动机为主驱动,通过红外传感器来采集地面路径信息,送入主控单元STC89C52单片机,处理数据后完成相应动作,达到自身控制,电机驱动电路采用L298N驱动芯片,以此实现巡黑线的功能;通过超声波传感器,单片机作出相应的处理,完成测距的功能,通过LCD1602实时显示距离;通过设计上位机控制软件,通过按键给串口蓝牙发送机发送数据,发送机再给串口蓝牙接收机发送数据,建立连接,小车上单片机通过解码处理,给出相应的控制信号,实现智能小车的短距离的无线控制。本课题具有较好的趣味性,可以作为高级智能玩具,同时相当于简易机器人,可以作为我们大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。关键字:单片机传感器PWM超声波无线蓝牙ABSTRACTThistopichasproducedamulti-functionalsmartcar,smartcarthroughthedesignofthemechanicalelectronicstructure,ontheplatformandthecarinfrontoftheultrasonicmeasuringthedistancebetweenobstaclesandthroughtheliquidcrystaldisplay,whiletheuseofPWMspeedcontrolofautotransmissionlineandadoptionofthePC-sideBluetoo-thwirelessremotecontrolsoftwarefeaturessmartcar,,,throughthegroundpathofinfraredsensorstocollectinformationintothemaincontrolunitSTC89C52microcontroller,topr-pletetheappropriateaction,toachievetheirowncontrol,motordrivecircuitL298Ndriverchip,therebyachievingblacklinepatrolfunctions;byultrasonicse-nsors,pletetherangingfunction,real-timedi-splaybyLCD1602distance;ontrolsoftware,keytotheserialportthroughtheBluetoothtransmittertosenddatatogivetheserialtransmitterBluetoothreceivertosenddatatoestablishtheconnection,thesmallcarMCUthroughthedecodingprocess,correspondingcontrolsignals,intelligentcaroftheshort-,canserveasaseniorintelligencetoys,whiletheequivalentofsimplerobots,asourstudentslearncanbeapowerfulembeddedcontrolapplicatione–:MCU;sensor;PWM;Ultrasonic;WirelessBluetooth毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:?