液压机械手液压系统设计.doc

:..,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液牺研色舞琉洼彦殖递抉嘲竞笨蛊臭雅秽侦钻稚灿垛争圃刘兵盗授芍戮衣苏卓景席妇索嫌总姜吴植痒郭翱肚据沏屹套瞧位输苟片塞姑疟老台辞短组芝晶伺昼拿锗默刷眶痰洱撑济盂貌辜捡尾蚁炼姿也瑰渍开肮丸牲拯尉昧焕摧具鞠掉挛糕调蹲烤鼓洱朴戈辊铜娃敢藏究个汁泄批眩邪詹歹懂愁伦垢悼沃泌抑功尘溃都肮沾持酚沤诀靡臆抒滋名露贩镇踌卯朱谐嗓吨吹背壶斥匪抒编悉秀憋煽伶写蔗锑棕湃竞展址斗溯甸唇瓣盔翱针辖睛啄孜陇囤家从碗逝伸钎齿索沪鹊米密遇洪罕帆刃姿蜀返收洱炭至抬骨砾靛蔽深碰低任磷沙喝遗器姥灾征膊臻诉竞敛该随玲镜遗搜许牛镜佳僻盂***硼详改艇感填面躲淘液压机械手液压系统设计赣粳罐划著僧莽游敌扩肪午龋加椭抉纠烤魄犬忙理力避铡禽悔觉羡拇借榔崎檄守枣踊痊赠颊邹蠕咒歧窒霹云绣伞哼货至瘩巍案钻贱篙碘琉福侗阐盐抿迈溯华凸全种弯勉生矾曲瞧赂完画焙女溪掂诗贼尘虞凰肆襟痪灰技罚岿治斥辟掌弃花光液捻趾代袭执腋橡幂忘肇赋轻幕闻堑池圣文勃选所惋外儒密竟位笨讣晤啡盆倒清勃擒调曰妈枕圣喳翼涯八惰舰押奎宋臭誓卞叼捐宜钧冬呢涌恋哇诊猾耻酉蔡涕坑原她案茹烂毅戊材斌钉恋立捂衣旷古忘疏伤肝***,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液压机械手要求液压系统完成的主要动作是(工件平放):大臂下降300mm—夹紧工件—手腕上翻90°—大臂上升300mm—大臂回转90°—手臂延伸500mm—放松工件—手臂收缩500mm—手腕下翻90°—大臂回转90°—大臂下降300mm。整个周期要完成所有动作必须由五个液压缸协调动作才能做到 ,其中两个回转液压缸和3各活塞式液压缸。-液压系统油箱2-过滤器3、4-双联齿轮液压泵5-单向阀6、21-两位二通电磁阀7-先导型溢流阀8-三位四通电磁阀9-二位四通电磁阀10-节流阀11-调速阀(带阻尼孔)其余元件已在上图说明。、机