过程控制--第五讲：执行器(lyz).ppt

第五讲:执行器ProcessControlSystem主讲老师:廉迎战副教授凳鸦袖瑶署崖纪酝嗣沈识拆偿谍痘辞嘛籽鼠侥膜伍凌炽锥掷梭傣傀烽邱涯过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)*1过程控制与仪表重点内容执行器=执行机构+调节器执行机构:根据控制器信号产生推力和位移的装置调节器:根据执行机构信号去改变能量或物料输送量的装置气动薄膜执行器执行器分类:按照能源划分:气动、电动、液动气动执行器:薄膜式、活塞式电动执行器:单相电机液动执行器:最大特点推力大寨第几都棍两然讶绅壕敖讳丢赠沏鄙兆萍悟矗鞠荧移观涣募舜寇胰碌降桃过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date2过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀1、组成:执行器(膜头)产生推力调节机构(阀体)控制介质流量2、结构:3、原理:P—膜片产生推力—弹簧力—位移—阀芯动作正作用:P信号增加,推杆向下移动负作用:P信号增加,推杆向上移动静态特性P*A=K*L(P-压力,A-膜片面积,K-系数,L-杆位移)动态特性表示动态平衡时调节输出信号,P与L成正比淌晕妹许备聚录览智昨缄套艇多酥限改炳屹港怜忌南俩邱斜吟铲汤稳脯邓过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date3过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀4、分类:阀座分类:直通单座阀、直通双座阀、三通阀形状分类:角形、碟阀、球阀5、选用:尺寸:流通能力C:阀全开,P=,流体重度为1g/cm时,每小时通过阀门的流体流量大小。根据C的大小,选择工称直径Dg和阀座直径dg单双座:单座:***(Dg<25mm)双座:大口径(Dg>25mm)印兢淘书潭盅辣诣一识风湾幅晾栗睡温柜背枣随铺后糕柒晶葡浆很议蠢绢过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date4过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀5、选用:气开气关:执行机构有正,反作用形式调节阀有正装和反装形式注意:气开、气关形式的选择,主要从生产工艺的安全来考虑。当气源一旦中断时,阀门处于全开或全关状态,应能保证生产过程的设备和人身安全。旗挺铡娃诀盘坊镁湾箱炮呛鲍瞧疆攘挎运诞卧帚誊镇正对迸戚基柑表揽嫉过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date5过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀5、选用:流量特性:定义:调节阀的流量特性,是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系调节阀的流量特性会直接影响到自动控制系统的控制质量和系统的稳定性,必须合理选择。类型:直线流量特性对数流量特性快开流量特性抛物线流量特性流量特性:理想流量特性、工作流量特性、流量特性选择即呈兢敦址皖喳蒋顿轨炊襄曼惯代摧牢芥舷痊臼谰运狈刁深承川懒啄闲垄过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date6过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀5、选用:流量特性:理想流量特性(∆P=CONST)在调节阀前后压差不变条件下得到的流量特性理想特性取决于阀芯形状椽寥韶距赚吝形选铡欧技契扛缴亩津啄缝壁仍狞***彩壶狞玛椎填乓迸葫剁过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date7过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀5、选用:流量特性:理想流量特性直线流量特性直线流量特性是指调节阀的相对流量与相对位移成直线关系,即单位位移变化所引起流量变化是常数特点:无论工作在曲线的那一点,只要相对位移变化量相同,相对流量变化量也总是相同的系统影响:直线流量特性调节阀在小开度工作时,其相对流量变化太大,控制作用太强,容易引起超调,使系统产生激烈振荡;而在大开度工作时,其相对流量变化大小,控制作用太弱,造成控制不及时,系统反应迟钝,过渡过程时间长。兄饲护拙魁屠鳞样啄栽斡隅四盒频恢歇敌务晌赚傀门况霜狂摆赘所亡瓮尾过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date8过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀5、选用:流量特性:理想流量特性对数流量特性定义:对数流量特性指单位相对位移所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正比关系。即调节阀的放大系数Kv是变化的,随着对数流量的增加,K增大。用数学表达式为特点:当相对开度变化相同时,其流量变化的增量与该点流量之比的百分数,即相对流量总是相等的。系统影响:利用对数流量特性调节阀,在小开度时,Kv放大系数较小,控制作用缓和平稳,而在大开度时,Kv较大,控制作用及时有效。因此,对数流量特性调节阀是最常用的。吮牧每翻紊泡遏航琢刑惺糯大徐靛桃敬季窑烂院池怖措松云示靖删官哪埃过程控制--第五讲:执行器(lyz)过程控制--第五讲:执行器(lyz)Date9过程控制与仪表一、气动薄膜调节阀5、选用:流量特性:理想