安川系列电气以及plc培训.pptx

1热烈欢迎某某某某来我公司!武汉港迪自动化2变频器培训变频器的基本原理及结构形式培训提纲一、      变频器的基本原理1、 异步电动机的调速原理2、 交流电机弱磁调速的概念3、V/F矢量控制调速方式二、      安川变频器的结构形式1、一般变频器的基本构成与功能2、安川变频器主回路及控制回路构成3、维修注意事项4、参数设置说明(参见用户后册)5、常见故障分析及处理6、:n=60×f1×(1-S)/pf1-----定子频率S-----异步电动机转差率p-----磁极对数可见,改变电动机定子侧供电电源频率,即可改变其同步转速,实现级调速的目的。异步电机调速时,希望尽量保持主磁通Øm不变:1)磁通太弱,铁芯利用不充分,同样的转子电流下,电磁转矩小,电机负载能力下降。2)磁通太强,则铁芯处于过励磁状态,励磁电流过大,限制了定子电流流的负载分量,电机负载能力下降。主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的,保持磁通恒定的方法:三相异步电动机定子每相电动势的有效值为:E1=ØmØm一定子相绕组有效砸数Øm—每极磁通量〈Wb〉可见,Øm是由E和F共同决定的,对E和F进行适当的控制,就可以使Ø)基频以下的恒磁通变频调速由上节分析可知,基频(电机额定频率)以下调速时,为保证电机负载能力,应尽量保持主磁通Øm不变,这就要求在降低供电电源频率f的同时,也应降低感应电动势E,使E/F等于常数,这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制,且当E和F值较高时,定子漏阻抗压降相对较小,可近似认为E/fv/f。因此,按恒定比例控制v/f,即可以达到恒磁通目的。2)基频以上的弱磁调速由于v受电机额定电压限制不能继续升高,只能通过减小来获得基频以上的调速特性,这种定子电压不变,而减小Øm的调速区段称为弱磁调速,也叫恒功率调速。此时随着速度的不断升高,电机输出转矩是在逐渐减小的。、矢量控制调速原理以上分析的调压又调频的方法称为VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)1)V/f控制基本实现方法PWM脉冲宽度调制方法(PulsewidthModulation)利用参考电压U与载频三角波U互相比较,来决定主功率器件的导通时间,实现调压。脉冲宽度调制是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制,达到调节输出脉冲度的一种方法。2)V/f控制方式的缺点①在低频时,由于V较小,定子阻抗压降的分量比较显著,不在能忽略。②当转矩增大到最大值以后,特性就向下弯了。③最大转矩随着f的降低而减少。尽管可以采取低频补偿措施,但通常认为V/)矢量控制由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型,因此,其动态指标不高,对于轧钢、造纸等行业,还需要高品质动态指标的控制方式。矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型,利用坐标变换手段,将电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流,通过对一次定子电流的大小、频率及相位进行适当的控制,可实现矢量分解及控制。4)IGBT功率器件的迅速发展,使得变频器的诸优越性能得以实现。①IGBT由于其开关损耗低,可使载波频率大幅度提高到20K左右。②使电机电流更趋于正弦波,大大减小转矩脉动和电机内部因脉动而造成的损耗。③IGBT为压控器件,门极触发功率很小,使驱动回路简单及体积小。④由于开关频率高,di/dt、dv/dt、通态电阻、阻断电流(漏电流)等内部参数差异小,容易实现并联扩容。