一章物体的受力分析和静力平衡方程113.pptx

1一、:由余弦定理:力的平行四边形法则力的三角形法则FRFR§1-:汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。即:结论:FR力在平面上的投影力矢在某平面轴上的投影,等于力的模乘以力与投影轴正向夹角的余弦。二、解析法1、力的投影概念FxX’xBFabAαFxX’xBFbaAα将力平行移动,此力在同一轴上的投影值不变一力在互相平行且同向的轴上投影相等力在轴上的投影是代数量从a到b与x轴正向一致时投影为正从a到b与x轴正向相反时投影为负42、力在直角坐标轴上投影Fx=F·cosaFy=F·sinaAByxFxFyFao说明:(1)Fy的指向与y轴一致,为正,否则为负;(2)力在坐标轴上的投影为代数量,而分力是矢量。FyFx53、合力投影定理各分力在x轴和在y轴投影的和分别为:合力在某一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。FRxF2xF1xF3xF4xxyo合力的大小:合力的方向:一、力矩力对点的矩,简称力矩6§1-5力矩力偶移动效应转动效应力对物体可以产生--取决于力的大小、方向--取决于力矩的大小、方向O点称为力矩中心,简称矩心d称为力臂①是代数量。当F=0或d=0时,。③是影响转动的独立因素。⑤,2倍三角形面积。说明:②F↑,d↑转动效应明显。④国际单位N·m,工程单位kgf·m。7+-符号:、反向、不共线的一对平行力。记作二、力偶与力偶矩产生转动效应力偶不能与一个力等效没有移动效应力偶对刚体力偶不能与一个力平衡2)力偶只能用力偶来代替(即只能和另一力偶等效),因而也只能与力偶平衡。1)力偶中的二个力,既不平衡,也不可能合成为一个力。力偶特性::力偶中两力所在平面力偶臂:两力作用线之间的距离FF'd力偶作用面力偶臂力偶矩:力偶中任一力的大小与力偶臂的乘积Fd。记作,或简记为MM是代数量,+-正负:单位:N·m等效力偶如果作用在刚体上的两个力偶的力偶矩的大小和转向完全相同,则这两个力偶称为等效力偶。10力偶特性:3)力偶中两力对其作用面内任一点的矩的代数和等于力偶矩,而与矩心的位置无关,因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。d该力偶的两个力对于作用面内任意一点O的矩为FdFd=