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2-1平面机构运动简图测绘实验报告.doc

文档分类：高等教育 | 页数：约3页举报非法文档有奖

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平面机构运动简图的绘制与分析实验报告一、实验目的(1)初步掌握绘制平面机构运动简图的方法和技能,并能正确表达有关机构、运动副及构件。(2)掌握用平面机构自由度的计算方法,分析机构运动的确定性。二、实验设备和工具(1)各种典型机构、机械的实物或模型;(2)钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器;(3)学生自带下列实验用品:纸、笔圆规、橡皮等文具。三、实验步骤(1)观察机构的运动并确定构件数(2)判别各构件之间运动副的类别(3)绘制平面机构的示意图(4)测量与机构运动有关的尺寸并按比例绘制平面机构的运动简图(5)计算机构的自由度(6)分析机构运动的确定性四、测绘结果及分析编号机构名称机构简图机构自由度计算活动构件数=低副数=高副数=机构自由度数=原动件数=编号机构名称机构简图机构自由度计算活动构件数=低副数=高副数=机构自由度数=原动件数=编号机构名称机构运动简图机构自由度计算比例尺μl=活动构件数=低副数=高副数=机构自由度数=原动件数=注:上面所画的三张图中,如有复合铰链、局部自由度及虚约束应在图中指明。思考题:1、平面机构简图与平面机构运动简图有何不同?2、怎样判断你所绘制的运动简图是否正确?

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平面机构运动简图测绘实验

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