XY运动平台实验指导书 V2.2 图文.doc

XY运动平台实验指导书_V2.2_图文(深圳有限公司保留所有版权固高科技有限公司(以下简称固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权,不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产品及相关部分。声明固高科技保留在不预先通知的情况下修改设备和文档的权力。固高科技不承担由于使用本说明书或本产品不当,所造成的直接的、间接的、特殊的、附带的、或相应的损失和赔偿。安全注意事项XY平台主要用于教学和科研。在安装,使用和维护之前,请仔细阅读XY平台使用手册的相关文档。并将XY平台使用手册备在身边,以备需要时随时查阅。使用注意事项使用(安装、运转、保养、检修前,请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料,在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。表1-1警告标志不正确的操作将会导致重大人身事故。不正确的操作会导致设备损坏。必须要做的操作。被禁止的操作。另外,即使“注意”所记载的内容,也可能因为不同的情况产生严重后果,因此任何一条注意事项都很重要,在设备使用过程中请严格遵守。虽然不符合“危险”“注意”的内容,但是用户在使用过程中必须严格遵守的事项,在相关地方以记载。前言XY平台是许多数控加工设备和电子加工设备(如:数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床和数控钻床的XY工作台、激光加工设备工作台,表面贴装设备等的基本部件,也是进行相关科学研究和设备开发的理想模型。本实验系统选用的XY平台采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有现实工业意义和广泛的应用背景。本实验指导书以运动控制技术为主要实验内容,以XY运动平台为实验对象。适用于机械制造及自动化、机电工程、运动控制技术、数控技术等相关专业的实验教学。实际使用时,用户可根据不同课程的教学实验需要选择相关内容。目录版权声明..................................................................................................................................II声明..........................................................................................................................................II安全注意事项.........................................................................................................................III使用注意事项.........................................................................................................................III前言.....................................................................................................................................IV第1章概述(((((((4第2章电机与驱动(执行装置实验((((((8第3章直流伺服电机速度环阶跃法辨识实验((((((飞升法原理((((14第4章直流伺服电机位置环PID调整实验(((((((17第5章运动控制器的调整-PID控制器的基本控制作用((((((22第6章单轴电机运动控制实验((((((2