工程机械液压与液力传动+终极版.doc

工程机械液压与液力传动终极版第一章概述液压传动:利用密闭工作容积内液体压力能的传动。液压传动:直线运动回转运动一、液压系统的组成:1、动力元件:将机械能转换为液体的压力能(液压泵);2、执行元件:将液体的压力能转换为机械能(液压缸和液压马达);3、控制元件:控制和调节各部分液体的压力、流量和方向(压力阀、流量阀、方向阀);4、辅助元件(油箱、滤油器、油管及管接头、密封件、冷却器、蓄能器、压力表、流量计等);5、传动介质(液压油)。二、液压系统图图形符号只表示元件的职能和连接通路,不表示元件的具体结构和参数,也不表示从一个工作状态转到另一个工作状态的过度过程,系统图只表示各元件的连接关系,而不表示系统布管的具体位置或元件在机器中的实际安装位置。系统图中的符号通常以元件的静止位置或零位置(不去操作时的中立位置)表示。四、液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;液力传动主要是利用液体的动力能来传递能量。五、液压传动的优点:1、易于大幅度减速,从而获得较大的力和扭矩,并能实现较大的无级变速。2、易于实现直线往复运动,以直接驱动工作装置。3、能容量大4、液压系统易于实现安全保护,同时液压传动比机械传动操作简便,省力5、简化机械的维修保养6、易于实现标准化、系列化、通用化,从而提高生产率、提高产品质量、降低成本7、与电、气配合可设计出性能好、自动化程度高的传动及控制系统。缺点:1、液压油的泄漏难以避免2、液压油的黏度随温度变化而变化,从而影响传动机构的工作性能3、由于液压流动中压力损失大,单纯采用液压传动不适用于远距离传动4、零件加工质量要求高,液压元件成本较高。第二章液压流体力学基础液压介质的种类:石油基液压油难燃液压液(合成型、油水乳化型、高水基型)一、黏性:液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动,而产生的内摩擦力的性质叫做液体粘性。液体流动(或有流动趋势)时才会呈现粘性。我国生产的全损耗系统用液压油采用40?C的远动粘度值为其粘度等级标号,即油的牌号。温度升高,粘度下降;压力增大,粘度增大。一、可压缩性:液体的可压缩性可以用体积压缩系数k,即单位压力变化下体积的相对变化量来表示。液体的体积弹性模量K表示产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。温度升,K减小,可压缩性变大;压力升,K增大,可压缩性减小。二、粘度随温度变化的关系叫粘温特性,粘度随温度的变化较小,即粘温特性较好。三、理想液体:无粘性,不可压缩。四、代号L-HL中,L代表润滑剂类,H代表液压油,L代表防锈、抗氧化型,最后的数字代表运动粘度。新牌号L—HL32号液压油,指这种油在40?C时的平均运动粘度为32cst。五、L表示石油产品的总分类号“润滑剂和有关产品”;H表示液压系统用的工作介质;数字表示该工作介质的某个黏度等级。六、液压油的选择:环境温度高时,应选用粘度较高的油;工作压力高时,宜选择高粘度的油;工作装置运动速度很高时,宜选择粘度较低的油。七、液压系统压力损失:1、沿程压力损失:油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失。2、局部压力损失:油液流经局部障碍时,由于液体的方向和速度的突然变化,在局部形成漩涡引起的流速在某一局部受到扰动而变化所产生的损失。八、液体静止:液体内部质点间没有相对运动,不呈现黏性。第三章液压动力、执行、辅助元件一、齿轮泵:低压泵、定量泵,结构简单、制造容易、成本低,对油液污染不敏感,磨损严重,泄漏大。泄漏、困油、径向不平衡力。外啮合齿轮泵存在的问题有四个:泄漏、困油、径向不平衡力、流量脉动大。齿轮泵泄漏:1、轴向间隙(泄漏最严重)2、径向间隙3、两个齿轮的齿面啮合处。高压齿轮泵中,使用轴向间隙补偿装置,以减小端面泄漏,提高容积效率。三类间隙:齿侧间隙齿顶间隙端面间隙(最大)自动补偿端面间隙装置:浮动轴套式或弹性侧板式。二、消除齿轮泵困油:在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。三、减小径向不平衡力:缩小压油口,同时适当增大径向间隙。四、叶片泵:单作用叶片泵:每转吸压油一次(一般是变量泵)、双作用叶片泵:每转吸压油两次(只能是定量泵)五、柱塞泵:变量泵,泄漏小,抗污染能力低。分类:斜盘式、斜轴式。液压泵的特点:1、必须有一个大小能做周期性变化的封闭容积2、具有相应的配流机构3、高低压油腔不得流通。液压马达:高速马达、低速大扭矩马达六、液压泵和液压马达的主要性能参数有:排量、流量、压力、功率和效率。七、液压缸和液压马达都是液压执行元件,其职能是将液压能转换为机械能。八、按供油方向分:单作用缸、双作用缸。九、按结构形式分:活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。十、按活塞杆形式分:单活塞杆缸、双活塞杆缸十一、摆动液压缸:单叶片式(角度不超过280)、双叶片式(角度不超过150)十二、过滤器:粗过滤器(d,100m)、