蓄电池监测系统集中器与主站的通讯规约.doc

(MODBUS规约地址空间及通讯策略约定)
讨论版(编写:邢进春)
注意:计算机内的存储顺序为低字节在前,规约发送顺序高字节在前,串口通讯方式的CRC校验码发送顺序低字节在前。
说明:修改了充电监察定值及当前数据中的内容。
通讯接口
采用TCP方式通讯,集中器作为服务器端,建立侦听端口;主机作为客户端,建立与集中器的连接。
IP地址、子网掩码、通讯网关缺省采用(;;)。通讯端口缺省采用502。可以通过修改定值更改以上定值,更改通讯地址或端口号后需要复位通讯连接(通讯主机也可能需要复位),然后用新地址和端口重新建立连接。
为将来可能采用串口进行MODBUS通讯做好考虑。
报文响应
MODBUS规约
集中器作为从机,主站计算机作为主机。根据IP地址进行连接,采用一对一的方式进行通讯。集中器地址缺省为1(可修改)。
集中器两种通讯方式:
单播通讯:主机向集中器发送请求包,集中器经过处理回送应答包。
广播通讯:主机向所有从机发送请求包,从机进行相应处理,不会送应答包。地址0作为广播数据专用地址。
功能码:
本规约只支持两个功能码:
0x03:读多个寄存器数据。
0x10:写多个寄存器数据。
设备对象
本集中器管理多种对象,集中器本身作为一个对象,命名为“通讯设备”,下面管理多个附属对象,包括“电池串”,“充电机”,“开入装置”,“开出装置”,“绝缘监察装置”,“放电装置”等。其中,通讯设备的定值中,确定了本机管理多少个附属对象。
设备对象示意图
地址空间
设备对象整体地址划分如下:
对象
地址范围
备注
MODBUS通讯设备
0x0000~0x01ff
集中器本身
电池串
0x0200~0x1fff
充电机
0x2000~0x27ff
开入装置
0x2800~0x2fff
开出装置
0x3000~0x37ff
绝缘监察
0x3800~0x3fff
放电装置
0x4000~0x47ff
备用
0x4800~0xffff
以下分别描述地址、内容、通讯过程。
通讯设备
定值具体定义如下:
内容
地址
说明
写保护
0x0000
2字节(写)
复位集中器
以下依次加1
2字节(写)
应用写定值
2
2字节(写)
年月
3
集中器当前时间,可读/写,写操作为集中器对时
日时
4
分秒
5
电池串序号
6
2字节指定当前电池串,取值范围(0~N-1)
充电机序号
2字节指定当前操的序号
开入装置序号
2字节指定当前操的序号
开出装置序号
2字节指定当前操的序号
绝缘监察序号
2字节指定当前操的序号
放电装置序号
2字节指定当前操的序号
以下为定值
装置名称
0x0020
32字节
IP地址
0x0030
4字节
子网掩码
0x0032
4字节
网关
0x0034
4字节
MAC地址
0x0036
6字节
通讯端口
0x0039
2字节缺省值502
是否发送短信
0x003A
2字节
手机号码1
0x003B
16字节手机号码为空则不发
手机号码2
0x0043
16字节
手机号码3
0x004B
16字节
短信中心号码
0x0053
16字节
Modbus地址
0x0054
2字节缺省值为1
电池串数
以下依次加1
2字节 N
充电机数
2字节
开入装置数
2字节
开出装置数
2字节
绝缘监察数
2字节
放电装置数
2字节
擦除所有报告
0x00fe
2字节只写
版本号
0x00ff
2字节只读
版本号为只读信息,标示程序版本,用于后台程序兼容各个时期的差异。高位字节为主版本号,低位字节为子版本号;取值都是1~255。对通讯程序的重大修改,变动主版本号;较小的修改,变动子版本号。
写保护控制:
“写保护”作为规约修改所有定值的总开关,上电缺省值为0x0,禁止修改所有定值(电池串序号、充电机序号、开入装置序号、开出装置序号、绝缘监察序号、放电装置序号在读取数据时也需要用于切换装置,不需要写保护,查询报告数目时写入的时间段数据也不需要写保护),写入0xAA55后允许修改定值,在30分钟内没有修改定值通讯报文,自动切换回禁止修改状态(0x0)。
复位集中器:(需要写保护)
“复位集中器”用于使集中器复位,在打开写保护的情况下,向该地址写入0x55AA,触发集中器复位。
擦除所有报告:(需要写保护)
“擦除所有报告”用于擦除本集中器保存的所有报告,在打开写保护