6-1 已知某一系统的结构和参数如图(a)所示.为了改善系....doc

6-1已知某一系统的结构和参数如图(a)所示。为了改善系统的性能,分别采用了加入比例+微分串联校正(如图(b)所示,)和速度反馈校正(图(c)所示)两种不同方案,试比较两种方案对系统瞬态性能的影响。其中T=。6-2给定系统如图所示,要求性能指标为:(1)系统的剪切频率ω=501/秒,相位裕度γ()=+45;(2)响应r(t)=10t的稳态误差e(t)≤,试综合校正装置的结构参数。6-3已知最小相位系统不可变部分的对数幅频特性为L(ω)和对应的期望对数幅频特性为L(ω),如图所示,试写出它们的传递函数及校正网络传递函数表达式,并绘出校正网络的对数幅频特性。6-4单位反馈二阶系统开环传递函数为G(s)=,试设计一串联校正装置G(s),使其满足性能指标:(1)系统是稳定的;(2)当输入r(t)=t时,系统无稳态误差。6-5系统未校正时如图中实线所示,K=440,T=≥50,加反馈校正装置如图中虚线部分,决定其K,T。6-6设对象的传递函数G(s)=现为了满足系统的品质要求(超调量σ<5%,系统调整时间t<5秒,且对斜坡输入的稳态误差和上升时间尽量小),现拟采用环节作串联校正,试用根轨迹综合方法确定该串联校正环节的P值。(附二阶系统超调量和调整时间对阻尼系数的关系曲线。(考生将图绘于附坐标纸上)6-7由实验得单位反馈二阶系统输出的过渡过程曲线如图所示:(1)试求取现有系统的方块图,标出各参数值。(2)若欲使系统输出的过渡过程具有超调量σ=20%,峰值时间t=,试在现有系充中加入合适的校正,画出校正以后的系统方块图,标出相应的参数值。6-8已知系统的结构方框图如图(a)所示,被控对象G(s)的Bode图如图(b)所示,要求经过校正后,应满足:在扰动信号f(t)=1(t)的作用下,引起的稳态误差e(t)=0;在开环增益不变的情况下,使剪切频率ω=100秒,试求图b上综合校正装置G(s)的结构和参数。6-9控制系统如图(a)所示,图中G(s)为系统固有部分的传递函数,其对数幅频特性如图(b)所示:G(s)为校正装置的传递函数。要求校正后:(1)阶跃干扰信号作用下的稳态误差e=0;(2)ω=1时,20lg│G(jω)G(jω)│=37dB;(3)相应稳定裕度等于或略大于45。试确定G(s)的形式和参数,并画出校正后系统的对数幅频特性。6-10设最小的相位系统的开环对数幅频特性20lg│G(jω)│如图所示。已知其中振荡环节的阻尼比ζ=。试确定一种合适的校正形式及校正参数,使系统的幅值裕度20logK不低于6dB。要求开环增益保持不变。(哈工大,81年,15分)6-11设一电的自动调节系统,其动态结构图如图(a)所示。现采用如图(b)。当要求校正后系统的静态速度误差系统等于30秒,相角裕量不低于40,幅值裕度不小于10分贝,(弧度/秒)时,试问有源校正装置的参数R和C的值应选择多大?设R=R=20K。6-12设系统的开环传递函数G(s)=为了保证系统在斜坡输入时稳态误差为零,应该选取何种类型的串联校正装置?简述其理由。6-13设控制系统为图:要求:(1);(2)开环截止频率ω=(弧度/秒),相角裕量大于4