TMS320LF2407 实现空间矢量PWM c代码.doc

利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中,我们假设有200个电压矢量Uout平均分布在电角度为2π的范围内,通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。源程序代码:所需的复位和中断矢量定义文件“”请读者参考本书相关章节。主程序//该程序用于简单的SVPWM演示,产生3相互差120度电角度的正弦交流电压,此程序实//时计算cmp1和cmp2的值#include ""#include ""#include ""float ualfa[200],ubeta[200];//存储电压矢量Uout的(α,β)轴分量ualfa、ubeta的数组int sector[200]; //定义存储扇区数的数组#define PI2 2*//定义2π的值#define DETA PI2/200//定义相临两个Uout之间的电角度的差值#define INIA //定义Uout的初始电角度#define TP1200 //t1的周期寄存器的值,其值等于SVPWM调制周期T的一半, //因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定,故改变此值//可以改变输出的3相正弦交流电压的频率#define //定义Uout的标幺值,KP的值在0和1之间,改变此值可以//改变逆变桥输出电压的幅值//屏蔽中断子程序voidinlinedisable(){ asm("setcINTM");}//系统初始化子程序viodinitial(){ *IFR=0xFFFF; //清除所有的中断标志*IMR=0X0; //屏蔽所有中断 *SCSR1=0x81FE; //CLKIN=6M,CLKOUT=24M *WDCR=0xE8; //不使能看门狗 *T3PER=TP; //通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2 *T3CON=0X0802; //设置通用定时器1为连续增减模式,以产生对称的PWM, //且为了便于调试,使仿真一挂起时时钟就停止运行 *ACTRB=0X666; //PWM7、9、11高有效,PWM8、10、12低有效 *COMCONB=0X9200; //使能PWM输出和比较动作*EVBIMRA=0X00; //禁止EVB和时钟及比较有关的中断 *T=0X00; //T1的计数器清0 *EVBIFRA=0x0FFFF; //清除EVB相应的中断标志 *MCRC=*MCRC|0X7E; //PWM7-PWM12输出使能,使能IOPE1-IOPE6第二功能 WSGR=0x0000; //不使能所有的等待状态}//根据Uout的标幺值KP计算ualfa,ubeta子程序voidcalu(){ int i; for(i=0;i<200;i++) { ualfa[i]=KP*cos(INIA+i*DETA); ubeta[i]=KP*sin(INIA+i*DETA); }}//各点的扇区确定子程序voidSECTOR(){ int i,a,b,c; float vref1,vref2,vref3; for(i=0;i<200;i++) { vref1=ubet