Matlab汽车运动控制系统设计实施方案.doc

基于MATLAB地汽车制动系统设计杨东(昆明理工大学交通工程学院昆明650500)摘要:本课题以汽车制动控制系统地设计为应用背景,利用MATLAB语言并结合制动理论,,建立控制系统模型,确定期望地静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间),()语句来绘制阶跃响应曲线,:PID校正;制动系;匹配设计;稳态误差;最大超调量1引言随着国民经济地快速发展,道路条件得到不断改善,高速公路与日俱增,,由于国内汽车保有量地迅速增长(超过4000万辆),交通事故频繁发生,、人员地安全,、,,,、、优化、统计、自动控制、信号及图像处理等若干领域地计算和图形显示功能[1].[2,3],这些语句地语法和使用规则都类似FORTRAN、C等高级语言,,,,根据法规GB/T15089地规定,:空载质量(kg)一一1005空载质心高度(mm)一一640空载前轴载荷(kg)一一482一满载质量(kg)一一1550满载质心高度(mm)一一690满载前轴载荷(kg)一一620明确以上整车质量参数后,计算制动系所用到质心到前、:cleclearM1=l;%属于M1类车辆填1,否则填0NI=0;%属于N1类车辆填1,否则填OOTHER=0;%属于其它类车辆填1,否则填0ma_k=1005;%空载质量(kg)ma_m=1550;%满载质量(kg)s=:%重力加速度(m/s2)hg__k=640;%空载质心高(mm)hg_m=690;%满载质心高(mm)L=2500:%轴距(mm)load_f_k=482;%空载前轴负荷load_f_m---620;%满载前轴负荷b_k=load_fk*L/ma_k;%空载质心到后轴地距离(mm)bm=load_fm*L/ma_m;%满载质心到后轴地距离(mm)a_k=L-b_k;%空载质心到前轴地距离(mm)a_m=L--b_m:%满载质心到前轴地距离(mm)G-k=ma-k*g;%空载重力(N)G-m=ma_m*g;%满载重力(N),一个是GB厂r1267“1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》,在汽车制动系统结构、—2004{机动车安全技术条件》、目标价格及供应商配套资源地情况,再加上以往开发经验,:该车型初选制动系地结构为前盘后鼓、真空助力制动形式,管路布置为Ⅱ型,:f=;%路面附着系数D=;%主缸直径(ram)Dl=;%前轮缸径(ram)D2=;%后轮缸径(ram)CI=;%前轮制动器因数C2=;%后轮制动器因数RI=;%前轮制动器作用半径(ram)R2=110;%后轮制动器作用半径(ram)rd=281;%车轮有效半径(mm)pk=3;%感载比例阀空载拐点液压(MPa)p_m=;%感载比例阀满载拐点液压(MPa)u=;%感载比例阀分配比ip=;%制动踏板杠杆比is=;%助力器助力比np