机电一体化毕业设计（论文）-自动分拣装置PLC控制系统设计.doc

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毕业设计
题目: 自动分拣装置PLC控制系统设计
入学年月__2010年5月___
姓名_____
学号___
专业__ 机电一体化__
学****中心_ _ _
指导教师__ _ __
完成时间_2012 年_4_月_1_日
目录
目录……………………………………………………………………1
摘要……………………………………………………………………3
第一章引言……………………………………………………………4
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第二章执行系统的分析与选择………………………………………5
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第三章驱动系统的分析与选择………………………………………9
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、吸盘……………………………………………13
第四章控制系统的分析设计……………………………………… 13
控制系统的组成结构………………………………………… 13
控制系统的性能要求………………………………………… 13
传感器的选择……………………………………………… 14
位置检测装置…………………………………………… 14
滑觉传感器………………………………………………14
视觉传感器………………………………………………14
控制系统PLC的选型及控制原理……………………………15
PLC控制系统设计的基本原则……………………………16
PLC种类及型号选择………………………………………16
I/O点数分配………………………………………………16
PLC外部接线图……………………………………………17
机械手控制原理…………………………………………18
PLC程序设计…………………………………………………19
总体程序框图……………………………………………19
初始化及报警程序………………………………………20
手动控制程序……………………………………………20
自动控制程序……………………………………………21
第五章总结与展望…………………………………………………23
参考文献………………………………………………………………25
致谢…………………………………………………………………26
自动分拣装置PLC控制系统设计
摘要
随着国家加快经济建设的步伐逐步加快,生产生活也得节奏也随之加快,在日常的生产生活中自动分拣装置在:物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业中得到了较为广泛的运用,自动分拣装置的运用极大的提高了企事业单位该环节的生产效率。
本文在对熟悉了自动分拣系统的工作原理的基础上,根据一定的现在生产生活要求,对材料分拣装置进行以PLC为控制核心,MCGS组态软件为监控软件,设计出材料分拣装置的控制系统。该材料分拣装置以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。对提高生产生活的工作效率有较为深远的意义。
对本再对自动分拣装置PLC系统设计完成后,又对其进行了整体调试。在硬件部分,调试其各部分安装的位置及角度,使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件部分的动作幅度进行调试之后,进行了软硬件综合调试,实现材料分拣装置系统中上料、