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自动控制原理梅晓榕.ppt

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第七章计算机控制系统。代替模拟控制器,补偿(校正)装置,实现复杂控制。工业控制机,单片机,PLC,DSP。模拟信号:1)时间的连续函数;2)数值连续。数字信号:用数字表示的信号,有限个数。离散时间信号:在时间的离散点上有定义。模/数(A/D)转换数模(D/A)转换离散时间系统:系统中有离散时间信号。数字控制系统:系统中有数字信号。:采样,量化,和编码。采样采样周期和频率量化:用有限字长的二进制数近似模拟信号。量化单位:机内数最低位代表的数值。N位二进制数,误差为q/2。字长长,位数多,误差小。编码:将量化后的数变成二进制数码。如,原码,补码等。,这些正弦信号的幅值与频率的关系就是频谱。采样(Shannon)定理连续有限频谱,由采样信号得到原连续信号的必要条件:对于最高频率信号,一周期至少采两次。,频率高,信息损失小,但计算量大。采样周期长,频率低,信息损失大,甚至不稳定。可反复试验。,包括解码与保持。解码:数字变成对应值的电压或电流。保持:求采样时刻之间的值,离散时间信号变成连续信号。零阶保持器将采样值保持一个周期。零阶保持器单位冲激响应、

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