直流电动机.ppt

并励直流发电机的空载特性与外特性空载特性是指发电机空载及转速保持额定转速的情况下,电动势E随励磁电流If变化的关系。可表示为E=f(If)发电机的基本运行特性之一,它表明可利用改变励磁电流的方法来获得所需的电压。并励直流发电机的空载特性与外特性并励发电机的外特性是指发电机向负载供电时,保持发电机转速保持额定转速,励磁电路的电阻不变的情况下,端电压U随负载电流I变化的关系。可表示为U=f(I)。UU0UNINIO并励直流发电机的外特性为什么端电压会因负载电流的增加而下降呢?1、发电机的端电压U随着负载电流的增加,电枢电流也增加,其电枢电阻压降增加,故U下降;2、当负载电流增大时,电枢反应的去磁作用也会增强,使主磁通被削弱,电动势E将随负载电流的增加而减小,故U下降。3、当U因第一、二两个原因下降时,励磁电路的电阻不变,则励磁电流要减小,从而使E下降,故U下降。直流电动机电枢绕组和励磁绕组可以共用一个电源,也可以采用两个电源单独供电。即使是采用一个电源供电,也有不同的连接方式。励磁绕组与电源的连接方式被称为励磁方式。按照不同的励磁方式,直流电动机可以分为他励、并励、串励和复励四种。他励直流电动机励磁绕组与电枢绕组采用两个电源供电,各有各的电源开关,没有直接的电联系,如图1(a)所示,电枢电流Ia由电枢端电压U决定,而励磁电流If由励磁绕组端电压U1决定。 2. 并励直流电动机励磁绕组和电枢绕组并联,采用同一个电源U供电,由一个开关控制,如图1(b)所示。其特点是励磁绕组的电压即为电枢电压,电源电流为电枢电流Ia与励磁电流If之和。为了降低损耗,并励直流电动机的励磁电流一般较小,约为电枢电流的5%;为保证足够的磁通,励磁绕组一般导线较细、匝数多、电阻大。 3. 串励直流电动机励磁绕组与电枢绕组串联之后,外接一个直流电源,由一个开关控制,如图1(c)所示。其特点是励磁电流If与电枢电流Ia相同,这个电流一般较大,所以串励直流电动机的励磁绕组导线较粗、匝数少、电阻小。,一部分励磁绕组与电枢绕组串联,另一部分励磁绕组再与电枢绕组并联,如图1(d)所示。其特点是电动机的主磁通由这两个励磁绕组共同产生。图1 直流电动机的励磁方式(a) 他励;(b) 并励;(c) 串励;(d) 复励M+-IaIf+-UU1(a)IfMIa+-U(b)Ia=IfM+-U(c)If2M+-U(d)Ia=If13 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系,用n=f(T)来描述。由前面所学可知,直流电动机电枢绕组两端的感应电动势为Ea=CeΦn或Ea=U-IaRa又由于T=CTΦIa,故由以上两式得??eaaeaCRIUCEn????TaCTI?(2)(1)