基于WIFI的室内定位系统.pdf

ANND00RLOCATlONSYSTEMBASEDONWFAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYXiaoliDuSupervisedbyProfessorJianmingDengandSeniorSoftwareEngineerDejiaWangCollegeofSoftwareEngineeringSoutheastUniversityMarch2015万方数据参考文献东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。期:兮出:堕:≥占东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名::吟导师签名:每西萨窿迅坠上日期:合。卢、谚a否万方数据摘要随着智能手机的普及,以及移动互联网的发展,地图和导航类软件出现了一个新的应用一一室内定位导航。近年来,许多室内定位技术应用而生,随着室内定位技术的实现,基于定位的动态追踪技术也被广泛研究。虽然已经有大量室内定位产品,但室内定位系统精度并不理想,且动态追踪技术也不成熟。为了方便用户实现室内精确定位的目的,基于对国内外现状的广泛研究,本文设计并实现了一种基于WIFI的室内定位系统,系统基于用户侧,并使用KNN机器学****算法并加以改进,实现了本文提出的WIFI定位算法,主要内容如下。、概要、详细设计,设计并实现了WIFI样本数据的采集模块。该模块能够自动开启手机WIFI,设置WIFI采集数据上传参数,能够将采集到的WIFI数据上传服务器,且能在手机APP中实时显示某个地理空间WIFI数据变化。在该模块中还设计实现了MultiFilter算法,用于WIFI噪音数据过滤,测试结果表明,该算法可以有效过掉WIFI数据中偏低信号值以及波动较大信号数据,从而提高定位精确度。。该模块实现了固定事物信息存储,并可以根据用户输入的固定商户信息,在地图上显示固定商户位置信息。在该模块中还设计实现了移动用户WIFI定位算法,能够根据采集到的WIFI数据得到定位结果并在手机地图上进行显示。测试结果表明,该模块响应速度快,且移动用户WIFI定位算法精度达到3m,定位结果稳定。。系统能够实时采集移动用户WIFI数据,调用动态追踪算法得到动态追踪轨迹并在手机地图上动态显示。实验表明,动态追踪算法虽然稍有延时,但延时较小,可以被用户接受。此外,本文还实现了WIFI样本采集算法和移动用户WIFI定位算法的可配置和自定义切换,使得可通过配置实现算法之间的切换,使代码易扩展,可维护。本文设计并实现的系统,能够精确定位室内空间固定商户位置,准确定位移动用户位置,实现了动态追踪,并可以在手机客户端地图上显示定位结果以及动态追踪路线;同时,系统具有良好的吞吐性能、能快速响应、数据容灾性良好、算法精确度高,因此,本文工作达到了预定目标。关键字:WIFI室内定位、MultiFilter算法、KNN、WIFI样本采集、,anewapplicationinmapandnavigationhasbeenproposed—·,,uracyabigproblem,andtodynamictrackingindooranewresearchwhichbasedonindoorlocation,,anindoorlocationsystembasedonWIFlwhichworksmainlybytheu