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自动控制原理期中考试试题.doc

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2009年杏坛学院自动控制原理期中考试题(时间90分钟),求、。2控制系统如图所示,试写出系统输出Y(s)的表达式。3试绘制下图所示电路的结构图,(1)(2)试确定使闭环系统稳定的开环增益K的数值范围(注意,)6设单位反馈系统的开环传递函数试求当输入信号时,:(1)当时,确定系统的阻尼比,自然频率和单位斜坡函数输入时的系统的稳态误差;(2)当时,确定参数值及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差;(3)在保证和条件下,确定参数α及前向通道增益K。:(1)系统闭环传递函数表达式;(2),根轨迹的复数部为圆弧,并绘制系统闭环跟轨迹图。(s)=试求系统在r(t)=sint-2cos(3t)作用下的稳态输出C(t)。:G(s)=(1).用劳斯稳定判据判断系统是否稳定;(2).画出系统的开环幅相频率特性的大致图形,并用奈魁斯特稳定判据判断系统是否稳定。,试求系统传递函数。)简述系统的闭环零极点如何分布,能够实现系统动态过程的快速性和平稳性?2)线性连续系统的稳定性与什么有关?系统的稳态误差由哪些参数决定?14.

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