松下FP系列PLC编程手册第6章.doc

第六章 FP-M/ 高速计数器功能………………………………………………………………....6- 高速计数器规格……………………………………………………....6- 输入模式………………………………………………………………6- 脉冲输出控制的连接和输入模式设定………………………………6- 用于高速计数器功能的指令…………………………………………6- 脉冲输出控制的频率值………………………………………………………..6-14脉冲输出控制的ON脉冲宽度…………………………………………………6--M及FP1计数范围K-8388608至K8388607(HFF800000至H7FFFFF)最大计数速度单相:10KHz(当占空比为50%时)双相:5KHz(用于FP1)10KHz(用于FP-M)输入模式4种模式(双相模式,加计数模式,减计数模式,加/减计数模式)利用系统寄存器400指定高速计数器的输入模式与使用高速计数器相关的指令F0(MV)、F1(DMV)、F162(HC0R)、F164(SPD0)及F165(CAM0)使用F0(MV)指令,可以进行软件复位(高速计数器的经过值复位)、允许复位输入X2控制和计数输入控制。使用F1(DMV)指令可以改变和读取经过值。使用F162(HC0S)指令可以进行高速计数置位输出设定。使用F163(HC0R)指令可以进行高速计数复位输出设定。使用F164(SPD0)指令可以进行脉冲输出控制或格式类型输出控制。使用F165(CAM0)指令可以实现电子凸轮输出控制。使用F162(HC0S)至F165(CAM0)的指令可以提供中断功能。高速计数器的经过值区高速计数器的经过值保存在特殊数据寄存器DT9045和DT9044中。DT9045和DT9044中的经过值可使用F1(DMV)指令读取或修改。高速计数器的目标值区当执行F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)中的某个指令时,指定的高速计数器的目标值被存入特殊数据寄存器DT9047和DT9046内。当高速计数器的经过值与目标值一致时,DT9047和DT9046中的数据被清除。高速计数器的标志状态高速计数控制标志R903A:当使用F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)指令控制高速计数器时,本标志位为ON。当使用F0(MV)指令将高速计数器指令复位时,标志R903A变为OFF。当标志R903A处于ON状态时,不能执行另一个与高速计数器有关的指令F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)。凸轮控制标志R903B:当执行F165(CAM0)指令时,本标志位为ON。当使用F0(MV)指令将高速计数器指令复位时,标志R903B变为OFF。(双相模式、加计数模式、减计数模式、加/减计数模式),有或无复位输入。输入模式的设置高速计数器的输入模式通过系统寄存400进行如下设定:缺省值:H0(不使用高速计数功能)系统寄存器400的设置设定值FP-M和FP1的输入触点输入模式X0X1X2H0不使用高速计数器功能-H1双相输入-H2双相输入复位输入H3加计数输入-H4加计数输入-复位输入H5 -减计数输入-H6 -减计数输入复位输入H7加计数输入减计数输入-H8加计数输入减计数输入复位输入输入模式的动作操作双相模式加计数输入减计数输入加计数模式减计数模式加/-MC16和FP1C14、C16、C24、C40(晶体管输出型):由Y7输出脉冲设置:系统寄存器400:设置为H3或H4连接:为了将Y7输出的脉冲输入高速计数器,需要将Y7连接到X0。FP-M和FP1C56、C72(晶体管输出型):由Y7输出脉冲设置:系统寄存器400:设置为H103或H104连接:由Y7输出的脉冲可直接输入X0而无需经过外部连线。说明:当指定系统寄存器400时,用编程工具软件(NPST-GR等),进行如下设定:-高速计数器工作方式:[3]或[4]-脉冲输出反馈:[是]FP-M和FP1C56、C72(晶体管输出型):由Y6和Y7输出脉冲设置:系统寄存器400:设置为H107或H108设置值动作模式H107脉冲输出Y7→加计数输入X0脉冲输出Y6→减计数输入X1X2不用于高速计数器H108脉冲输出Y7→加计数输入X0脉冲输出Y6→减计数输入X1X2不作为复位输入连接:由Y7输出的脉冲可直接输入X0、由Y6输出的脉冲可直接输入X1而无需经过外部连线。