毕业设计--冲压搬运机械手.doc

本科毕业论文(设计)题目:冲压搬运机械手学院:专业:姓名:指导教师:年月日冲压搬运机械手摘要随着科学技术日新月异的突飞变化,对自动化程度的要求也越来越高。在生产车间中需要两个或者几个工人一起搬起钢板来进行加工,费时费力利用冲压搬运机械手便解决了这个问题。通过步进电动机受一系列的电脉冲信号控制其动作,带动齿轮、齿条的动作,伴随着对电磁吸盘的通断电完成对工件的吸取,将传送带上的板料精确地转运到冲床的工作台上。这种搬运机械手可以大大的改善工人的劳动条件,提高劳动生产效率,对实际的生产过程有着十分重要的意义。关键词:机械手步进电动机可编程控制器ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,,time-consuming,,itsactionsdrivepinionandrackaction,huchfinishinthepoweroftheconveyorbelt,,:ontroller目录第一章绪论 1第二章机械手总体方案的确定 6第三章机械手机械部分的计算与选择 20第四章步进电动机的选取 26第五章机械手控制系统部分的设计与选择 38第六章机械手的安全措施、维护及保养 39设计总结 41谢辞 42参考文献 ,生活中大量的必需品是由它来制造提供的。世界上几乎每一个国家都把机械制造工业的发展作为衡量本国工业化程度的非常重要的标志,因此,发展***成为世界各国作为发展本国经济的重点战略之一。机器人的手臂是机械手,在我国工业化及自动化水平不断提高的情况下,尤其在机械加工制造业,机械手已被广泛应用。工业机械手可以通过编程来完成所