2020年嘉华PLC编程手册.doc

嘉华JH120系列可编程序控制器编程手册江苏嘉华实业有限公司1、绪论 可编程序控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输出,控制各种机械或生产过程。 PLC由CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等组成,如下图所示:PLC组成电路CPU完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。存储器包括RAM、ROM:RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。 ROM用来存放监控程序及用户程序。输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路,减少电磁干扰。输出接口用于输出结果。通常输出也采用光电隔离,并有三种方式,即继电器、晶体管和可控硅。JH120系列及120H系列均采用继电器输出。 PLC采用循环扫描工作方式,在PLC中,用户程序按先后顺序存放,PLC从第一条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回第一条,不断循环。程序被完整扫描一次的时间,称为程序扫描周期。这个周期的长短,取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。 PLC对输入/输出有三种控制方式:直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式,即在程序执行前,先把所有输入的状态集中读取并保存,程序执行时,所需的输入状态就到存储器中去读取,要输出的结果也都暂存起来,直到程序执行END后,才集中让输出产生动作。 实质上,PLC是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由PLC的内部寄存器来模拟实现。例如,可以选某个寄存器的一位(bit)作为中间继电器,以“1”表示继电器接通,以“0”表示继电器断开等。JH120系列及JH120H系列具有下列器件:输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特殊继电器等。 这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区,各自占有一定数量的存储单元,使用这些器件,实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。 根据实际要求,通过编程器对这些内部器件进行控制,就是编程。 程序是由若干条指令组成的,而指令是由指令字和器件组合而成的,并且指令还表示出了连接的方法。每个指令都用顺序号标出,该顺序号称为步进号。JH120系列及JH120H系列中,可能标出的步进号范围为0-999,即最多在一个程序内可编1000条指令。 PLC的编程语言通常有下列几种:指令表(助记符)语言、梯形图语言、流程图语言、布尔代数语言。JH120系列及JH120H系列采用梯形图语言及指令表语言。2、器件及器件定义号(X) PLC与外部输入点对应的内存基本单元,CPU一般按位来读取一个继电器的状态,也可按字来读取相邻一组继电器的状态。 输出继电器不能由编入PLC内的接点驱动。 通常一个外部输入点对应于一个输入继电器,当外部输入点接通时,该输入继电器相应接通。JH120系列及JH120H系列的输入继电器定义号如下(共72点,八进制):000-013,014-027,400-413,414-427,500-513,514-527注:下面给出的器件定义号均指JH120系列及JH120H系列(Y) PLC与外部输出点对应的内存基本单元,可以由输入继电器接点、内部其它器件接点以及它自身的接点来驱动。输出继电器定义号如下(共48点,八进制):030-037,040-047,430-437,440-447,530-537,540-547 与外部没有直接联系,是PLC内部的一种辅助继电器,每个内部继电器对应着内存的一个基本单元,可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部器件接点驱动,它自己的接点也可以无限地多次使用。 内部继电器包括辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器、数据寄存器及特殊继电器等。(M) 辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点,这些接点可在内部选择使用,但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。辅助继电器定义号如下100-177,200-277,300-377其中300-377由电池支持,即在出现掉电故障时,这些继电器将保存存储内容。 辅助继电器可作移位寄存器用,此时一列16点的辅助继电器为一组,其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器,则这组辅助继电器就不能作其它用。移位寄存器编号M100-M117,M120-M137,M140-M157,M160-M177,M200-M217,M220-M237M240-M257,M260-M277电池支持:M300-M317,M320-M337,M340-M357,M360-M377(T