串行端口程序设计.doc

串行端口程序设计一、实验目的?了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。?掌握终端的主要属性及设置方法,熟悉终端I/O函数的使用。?学****使用多线程来完成串口的收发处理。二、实验内容读懂程序源代码,学****终端I/O函数的使用方法,学****将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。三、预备知识?有C语言基础。?掌握在Linux下常用编辑器的使用。?掌握Makefile的编写和使用。?掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程四、实验设备及工具硬件:UP-CUPS2410经典平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件:++ARM-LINUX开发环境五、实验原理异步串行I/O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道,因此串行I/O可以减少信号连线,最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号,首先要分割成位,再按位组成字符。为了恢复发送的信息,双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式,双方使用各自的时钟信号,而且允许时钟频率有一定误差,因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步),字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间,因此效率较低。。开始前,线路处于空闲状态,送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0”作为起始位,然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位,一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位,根据约定,用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验,这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号,这个停止位可以约定持续1位、。至此一个字符传送完毕,线路又进入空闲,持续为“1”。经过一段随机的时间后,下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中,常用的波特率为50,95,110,150,300,600,1200,2400,4800,9600等。接收方按约定的格式接收数据,并进行检查,可以查出以下三种错误:?奇偶错:在约定奇偶检查的情况下,接收到的字符奇偶状态和约定不符。?帧格式错:一个字符从起始位到停止位的总位数不对。?溢出错:若先接收的字符尚未被微机读取,后面的字符又传送过来,则产生溢出错。每一种错误都会给出相应的出错信息,提示用户处理。一般串口调试都使用空的MODEM连接电缆,其连接方式如下:-232C通讯连线六、程序分析Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持,为进行串行通讯提供了大量的函数,我们的实验主要是为掌握在Linux中进行串行通讯编程的基本方法。本实验的程序流程图如下::#include<>#include<>#include<>#include<>#include<sys/>#include<>#defineBAUDRATEB115200#1"/