运动控制系统对异步电动机进行矢量控制的仿真研究.docx

本科生课程论文课程名称运动控制系统学专学院业号机电工程与自动化电气工程及其自动化13123133学生姓名指导教师徐彧飞赵剑飞分数2题目:课外项目学****6学时):对异步电动机进行矢量控制的仿真研究。电机参数如下:Rs=,Rr=,Lsl=,Llr=,Lm=,J=,np=2,UN=380V,fN=50Hz,额定频率50Hz,额定转速1460转/分,逆变器采用SVPWM控制,开关频率为5KHz。仿真条件如下:转速给定信号为阶跃给定,,;电机空载起动,,。仿真时间为1s,,利用电机、SVPWM、ASR、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制的仿真平台。给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形,并进行对比分析。,低通滤波器的截止频率1KHz。给出电机负载,转速,定子q轴电流给定,定子q轴电流、电磁转矩仿真波形,仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动过程中电机是否会过流,修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。(5)给出电机转子磁链,转子磁链幅值和角度及定子电流d轴分量仿真波形,说明矢量控制中转子磁链与d轴电流的关系,说明转子磁链的控制规律。(6)给出加载后电机转矩、转速q轴电流、d轴电流波形,分析变化规律。2(1)利用电机、SVPWM、ASR、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制的仿真平台。20151050-5-10-15-2020151050-5-10-15-209080706050403020100-10(2)给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。---3转速仿真波形50403020100-10-20-30-40-508006004002000-200-400-600-----4电磁转矩仿真波形(3)给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形,并进行对比分析。,低通滤波器的截止频率1KHz。--2经过低通滤波后的AB线间电压波形未滤波之前AB间的不同频率的波太多,经过滤波之后,保留了频率在1kHz以下的波形。6(4)给出电机负载,转速,定子q轴电流给定,定子q轴电流、电磁转矩仿真波形,仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动过程中电机是否会过流,修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。三三三三543210-