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全国机器人等级考试二级实操(旋转酒杯).doc

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全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)旋转酒杯评分标准:模型框架(20分)(10分)(5分)(5分)动力传递和表现形式(15分)(5)(5分)(5分)模型整体(25分)(10分)(5分)(10分),每超5分钟扣2分(10分)简答题:请写出该模型的名称旋转酒杯请写出该模型中蕴含的知识点该模型都实现了什么运动?该模型实现了自转和公转写出皮带装置常见的三种安装方式?答:(1)平行传动:也叫做开口传动,皮带直接绕过两个传动轮。平行传动时,两个滑轮转动方向相同。(2)交叉传动:皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时,两个滑轮的转动方向相反。模型中应用的就是交叉传动,两个滑轮转动方向相反。(3)半交叉传动:轴的位置异面垂直,两个轴上的滑轮通过皮带传动,这时属于半交叉传动,皮带交叉90度模型中都用到了什么原理?答:(1)减速传动装置:由电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速裝置,减速装置的作用是减小速度获取更大的传动力。(2)垫圈的作用调整距离:在轴上或者在长螺丝处通过安装垫圈来调整零件的位置减小摩擦:在轴上,减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。生活中还有哪些运用到了这些原理?3、描述本作品的搭建过程?

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全国青少年机器人技术等级考试二级第八课08旋转酒杯（课堂ppt）

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