串口摄像头协议.doc

A版本协议 备注:,-4-6更新ZM-CAM系列被动模式通讯协议概述ZM460具有一个标准的RS232/RS485接口,可以同时提供232电平和TTL电平的输出/输入信号,可以同PC或其他具有RS232接口的设备相连,通讯的速率可以是9600bps,19200bps,38400bps,57600bps,115200bps(默认)。数据格式ZM460与上位机间的数据按帧来传送,一共有3种帧结构:命令帧,应答帧和数据帧。命令帧的结构是:数据头“U”(1byte)命令字节(1byte)设备ID号(1byte)命令内容(0――nbyte)“#”(1byte)注:,,;应答帧的结构是:正确应答数据头“U”(1byte)接收到的命令字(1byte)设备ID号(1byte)“#”(1byte)应答帧由接收方,在接到正确的命令帧后发送不正确应答数据头“U”(1byte)“?”(1byte)设备ID号(1byte)“#”(1byte)应答帧由接收方,在接到不正确的命令帧,或者无法执行所发命令后发送数据帧的结构是:数据头“U”(1byte)命令字“F”(1byte)设备ID号(1byte)数据内容最大(1028byte)校验字(2Byte)包号(2byte)包长度最大(2byte)图片数据内容最大(1024byte)注:所有数据采用小端模式,(低字节在前)除最后一包数据,,,摄像模块回复UH#表示接到命令UH0x0120x000x02#十六进制(55480132000223)ID号为1的摄像头单拍一张图片,(十六进制表示)2Byte分包数量(十六进制表示)返回已拍图片大小与分包数量由摄像头发向上位机告知图片数据的相关属性信息,UR0X010x000x5C0x000x000x2E0x00#十六进制(555801005C00002E0023)005C0000为四个字节的图片长度,2E00为两个字节的包数量ID号为1的摄像头返回数据大小为23K,(十六进制表示)获取指定包数据由上位机发向摄像模头索要图片数据包,UE0X010x2E0x00#十六进制(5545012E0023)获取ID号为1的摄像头的第46包数据F2Byte包号(十六进制表示)2Byte有效数据大小(十六进制表示,不包含包号长度和校验和长度)nByte包数据内容2Byte校验和(包总数据的校验和).....数据内容……0x1E0x135546012E000002+图片数