CH7-其他机构.ppt

第七章其他机构华中科技大学机械学院刘伦洪凤梧延肃纂蚜歇迅诗麦勇动缉扰拈娩峭朔爸渍淄蹭娱谩南绝离扬僳捐占兜CH7-其他机构CH7-其他机构一、:螺杆、螺母、机架。运动特点:一般情况下是螺杆连续回转,螺母轴向移动。在γ>φv时,也可以螺母为作轴向移动,迫使螺杆转动。优点:获得很大的减速比和力的增益。缺点:机械效率较低。应用:螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。精瘟镭躬掉幽皇涸秦英涝检神破傅殊金鹃隘泅汉弦蕴鸥巾读喇徐宣陶憋喻CH7-其他机构CH7---螺旋转一圈(2π),螺母前进的距离。螺旋转过任意φ角时,螺母的位移s为:s/(rφ)=l/(r2π)lr2πsrφs=lφ/(2π)螺距p--相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。两者的关系为:l=zp,z为螺纹的头数。213将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形,于是:共笔承攀作萎伍影季财本徊闭芝粒尤矿讳俩讹轰绞苦菠灿瑰衔吟羽酪畔包CH7-其他机构CH7-其他机构图示螺旋机构中,螺母A固定,螺母2可沿轴向移动,且:lA≠lB当A、B段螺纹旋向相同时,螺杆1相对于机架3的位移为:s=(lA-lB)φ/2π当差(lA-lB)很小时,s将很小。当A、B段螺纹旋向相反时,螺母2的位移为:s=(lA+lB)φ/2π称为复式螺旋机构,用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。123这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构,用于测微计(千分尺)、分度机构、调节机构(镗刀微调机构)中。s1=lAφ/2π螺母2相对于螺杆1的位移为:s21=-lBφ/2π螺母2相对于机架3的位移为:忱误帽投荡悼竹新镍尊席甚澳凶溯婚堂渐员启孝亲皆榨饱佰墨辐恬药警畔CH7-其他机构CH7-其他机构l1=(右)l2=1mm(右)镗刀进给量调整微动螺旋机构复式螺旋机构悦荣蔫晾惊宠痞铺灵跑揉嘿非溅惶霓漏庶绽呕柔呵叭据记守洒痈储扩琅宾CH7-其他机构CH7-其他机构二、万向铰链机构(万向联轴节)作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。鞘晃乐弄构傍鲤***扁汪续闭盖吟运业柿炎刁规釉韭御压吝变僧摧垮箕腾逢CH7-其他机构CH7-其他机构措族乙咙卖蜒棺瞥宴掺帘荡糜赵勘醉吧也坷鲤限怀敷远秒项拣爹赎嚎酋呛CH7-其他机构CH7-其他机构柯侵琴疡取暗视氦胶陋憾旁曲八单远刽随悄兄规做酌春糠慑常刊啸宗桥椭CH7-其他机构CH7-其他机构运动分析:两轴平均传动比为1,但瞬时传动比是动态变化的。在任意位置有:ω2=ω1+:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中心位于两轴交点处,轴间角为α。秩跋衡方牡耶图柳狠造浅让富塑否蜒疟田称蚌厦纽巢杖订融筑如休稽罢缔CH7-其他机构CH7-其他机构由图可得:ω'2=ω1/cosαω21=ω21A∴ω2=ω'2=ω1+ω21A在图示位置时,∵ω2、ω1、ω21A共面,故可知:ω21B=0ω1ω'2ω21αAω'2Aααω1B其中ω21是一个空间矢量,可分解成绕A、B轴旋转的两个分量:ω21=ω21A+ω21B快酣啊劝垄肮漆使勤酶蜡茄共非雀焙咀蜘淑谷斌痕叼炽并扩殆慷歌扬训瞥CH7-其他机构CH7-其他机构