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第2讲被控对象教学教材.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约39页举报非法文档有奖

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第2讲被控对象教学教材.ppt过程控制系统主讲人:钱艳平能源与电气学院**第二讲被控过程建模及分析过程控制中,被控过程多种多样,如锅炉、液体储罐、加热器、压力容器、球磨机……等等形形色色的生产设备。*,无须外加任何控制作用,过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为自衡性。称该类被控过程为自衡过程。当扰动发生后,被控量不断变化,最后不再平衡下来,则该过程无自衡能力,称非自衡过程。*,其储存能力的大小称为容量。单容过程,是指只有一个储蓄容量的过程对象。若被控过程由多个容积构成,则称为多容过程。*:常见非自衡过程单容或多容数学模型:*、不稳定过程反向特性过程响应曲线在一段时间内变化方向与其他时间相反。最典型的是锅炉汽包液位的反向特性过程:*,多数被控过程具有如下特性: ,单调的,有惯性的; 。最常见的数学模型:工业过程中,此类被控过程非常多。许多高阶环节也可化简为一阶惯性加纯滞后环节。*(1)要确定明确的输入量与输出量通常选一个可控性良好,对输出量影响最大的一个输入信号作为输入量,其余的输入信号则为干扰量。流入量、流出量?输入量、输出量?

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