基于s7 314c装配站监控系统设计说明.docx

基于S7-314C装配站监控系统设计目录摘要 3中文摘要 3ABSTRACT 3正文 4一、设计任务 4(一)装配站基本结构 4(二)装配站控制要求 5二、系统方案设计 5三、器件选型 6(一)设备明细 6四、系统原理图设计 7五、系统软件设计 9(一)系统I/O分配 9(二)控制流程设计 9(三)符号表设计 11(四)程序设计 11六、监控系统设计 18(一)MCGS组态软件的安装 18(二)工程的建立 18(三)画面的设计与编辑 19(五)控制程序设计 22(六)软硬件联调 26七、系统软硬件调试 31八、小结 31英文翻译 32参考文献 35摘要中文摘要根据学校实验室现有设备,设计了基于S7-300PLC的装配站监控系统,通过对6个气缸的控制,实现工件装配功能。设计内容包括系统方案设计、器件选型、电路原理图设计、S7-300PLC程序设计与调试、监控系统设计与调试等内容。系统采用闭环控制方案,能够实时对工作状况的改变做出响应。控制器选用CPU314C-2PN/DP,除集成有24DI/16DO/5AI/2AO外,还具有工业以太网通信接口,便于构成高速工业控制网络。传感器选用PNP输出型,利用光纤传感器、光电传感器检测大小工件,利用磁性开关检测气缸位置。电路原理图和接线图设计符合国家标准和工程图规范。利用顺序功能流程图进行程序设计,梯形图编程,程序可读性好,方便调试与维护。监控画面直观形象。关键字:S7-300PLC、装配站、监控、ordingtotheequipmentoftheschoollaboratory,wedesignedamonitorsystembasedonS7-,,circuitschematicdrawing,programminganddebugging,Monitorsystemdesignanddebugging,,-2PN/,municationPorts,andcanconstructHigh---,toachievetheadvantageofgoodreadability,:S7-300PLC,theassemblingstation,、设计任务根据学校实验室现有装配站的机械、气路结构,设计基于S7-300PLC的控制系统,实现装配站动作控制。具体控制要求为:当大工件到达工位时,装配站机械手将小工件装配到大工件之中。设计内容如下:(1)系统方案设计(2)器件选型(3)(4)程序设计与调试(5)监控系统设计(6)软硬件联合调试(一)装配站基本结构1、。、装配站机械构成主要包括装配台、管形料仓、机械手、回转台四部分。基本装配流程如下:大工件被送入装配台;控制系统检测到大工件,控制管形料仓释放小工件到回转台;回转台旋转,将小工件送入机械手下方;机械手到下方抓取小工件,并将其送入前方装配台完成装配。3、。。顶料气缸和挡料气缸用于控制管形料仓的落料动作。顶料气缸的初始位为缩回位;挡料气缸初始位为伸出位,保证工件不会由于重力作用自由落下。手爪伸出气缸、手爪提升气缸和手指气缸用于控制机械手的动作,初始位分别为缩回、上升和放松位。摆