电液位置伺服系统.ppt

电液位置伺服控制系统设计方法小组成员:林纪晓符史来张锁陈振强刘江龙指导教师:张伟 1 一、系统简介电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统。 2 电液伺服系统的动力元件主要包括阀控式和泵控式两种基本形式。采用电位器作为指令装置和反馈测量装置,就可以构成直流电液位置伺服系统。采用自整角机或旋转变压器作为质量装置和反馈测量装置,就可以构成交流电液位置伺服系统 3 二、系统设计 m t工作台做大摩擦力 F f最大切削力 F c工作台最大行程 S max工作台最大速度 V max 800kg 1500N 400N 8× 10 -2 m/s 工作台最大加速度 a max 静态位置误差速度误差频带宽度 1 m/s 2e f<± e r<3 mm f -3dB > 10HZ 4 、工作台行程比较大,所以采用阀控液压马达系统。系统方块原理如 1图。5 ,选择位移传感器和伺服放大器(1) 选取供油压力 (2) 求取液压马达排量设齿轮减速比 , 丝杠导程,则所需液压马达力矩为取,则液压马达弧度排量为液压马达每转排量为计算出的液压马达排量需标准化。按选取的标准化值再计算负载压力值。本例液压马达排量计算符合标准化。 2 10 / t m r ?? ? 2 2700 10 2 2 2 LL F t T N m i ? ??? ?? ? ??? L s 2 P = P 3 -6 3 -6 3 2 D 2 10 m / 10 m / m m Q r r ? ?? ????? 6 (3) 确定伺服阀规格液压马达的最大转速为所以负载流量为此时伺服阀的压降为考虑到泄漏等影响,将增大 15% ,取 = 。根据和,查得额定流量为 6L/min 的阀可以满足要求,该阀额定电流为 3 30 10 n I A ?? ? 7 (1)确定各组成元件的传递函数,画出系统的方块图因为负载特性没有弹性负载,因此液压马达和负载的传递函数为 8 伺服阀的传递函数为位移传感器和放大器的动态特性可以忽略,其传递函数可以用它们的增益表示。传感器增益为放大器增益为减速齿轮与丝杠的传递函数为 9 根据以上确定的传递函数,可画出机床工作台液压伺服系统的方块图 10