机器人外科手术.ppt

医疗遇上黑科技——机器人外科手术余颖铎金俊燕胡宇宁宓舒逸外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做手术时,医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定,装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作,外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上,观测和指导机械臂工作就行了。据悉,该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。睿米神经外科机器人骨折复位机器人达芬奇的构成达外科医生控制台床旁机械臂系统成像系统达芬奇手术机器人的具体优势从患者角度:(1)手术操作更精确,与腹腔镜(二维视觉)相比,因三维视觉可放大10-15倍,使手术精确度大大增加,术后恢复快,愈合好。(2)曲线较腹腔镜短。(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。从医生角度:达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动,机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。医生有利之处归根到底还是为患者。例如,机器人提高精确度,便能节省出手术时间从而减少术者疲劳,这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中,使手术更完美。,影响到手术操作的精确性、,,包括前列腺癌根治、肾切除、肾盂成形、全膀胱切除、输精管吻合、输尿管成形、活体供肾切取等。其中,前列腺癌根治术是最能体现其技术优势的手术,手术机器人提供宽阔视野和准确、灵活的控制能力,能够清楚呈现组织、器官的解剖构造和神经血管束的走行,精细的分离有利于淋巴结的清扫,准确的缝合保证了吻合的高质量,手术中精确保留前列腺侧筋膜,有利于减少手术对患者***的影响,术后病理检查和随访都显示了良好的肿瘤切除效果。泌尿外科手术机器人最早于1999年完成了首例冠状动脉旁路移植术,2003年起用于各种心脏外科直视手术。它在不破坏胸廓完整性的前提下,能精准地完成手术操作,而且适应证范围广泛,几乎涵盖所有的心胸外科手术,如心脏外科的全腔内心脏搭桥、心脏不停跳取乳内动脉、二尖瓣成型、二尖瓣置换、房间隔缺损修补、三尖瓣成型、心脏肿瘤切除,胸外科的肺叶切除术、食管癌切除、胸腺切除术和食管失弛缓症的治疗等。其中,全腔内心脏搭桥手术和二尖瓣成型手术是手术机器人在心胸外科开展的代表手术。临床应用表明手术机器人的手术安全性高,疗效明显好于开放式手术和胸腔镜手术。心胸外科以腹腔镜技术为代表的微创手术方式正逐步取代传统的开放式手术,应用于从卵巢囊肿开窗引流到全子宫切除、盆腔淋巴结清扫的各种妇科手术中。但是大部分的妇科手术需要在狭窄的盆腔内完成,手术操作的视野和空间都非常有限,这使腹腔镜器械的活动自由度受限,且操作的动作幅度不稳定,难以完成一些需要精细分离、缝合及淋巴结清扫的操作,限制了腹腔镜技术在复杂妇科手术中的应用。达芬奇手术机器人于2005年被美国FDA批准用于妇科微创手术,此后,该技术迅速普及。临床应用结果表明手术机器人手术具有更高的精确性、更好的操控性,能在骨盆中完成精细的操作,有利于功能的重建和盆腔淋巴结清扫。妇科①对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术,例如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠、疝修补、阑尾切除、可调节捆扎带胃减容和良性胃肠肿瘤的切除等。②可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术,范围比较广泛,包括机器人肝叶切除、复杂胆道重建、胃旁路减重、胃癌根治、结直肠癌根治、胰腺部分切除和胰十二指肠切除等。③目前在腹腔镜下难以完成,唯有手术机器人能精准完成的一些手术,例如内脏动脉瘤切除吻合、细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。腹部外科