基于stm32平衡小车论文.doc

本科生毕业论文(设计) 论文(设计) 题目: 基于单片机的自平衡小车的设计与实现学院: 电子工程学院专业: 电子信息工程学号: 姓名: 指导老师姓名及职称: 助教第 1页目录第一章绪论.......................................................................................................................... 2 研究背景.................................................................................................................. 3 研究现状.................................................................................................................. 3 研究意义.................................................................................................................. 3 论文的组织结构...................................................................................................... 3 第二章系统的方案设计与论证.......................................................................................... 4 系统设计要求.......................................................................................................... 4 系统的总体设计...................................................................................................... 5 方案论证.................................................................................................................. 5 车体的比较与选择...................................................................................... 5 控制系统的比较与选择.............................................................................. 6 电机驱动的比较与选择.............................................................................. 7 电源及稳压模块的比较与选择.................................................................. 7 调速模块的比较与选择.............................................................................. 7 显示与提示音的选择.................................................................................. 8 平衡槽的制作............................................................................................... 8 系统框图....................................................................................................... 9 最终方案........