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:坐标计算的原理了解: 1、Cyrax2500三维激光扫描仪 2、。 3、笔记本电脑 4、三脚架 5、电池和充电器 6、目标牌和电缆..二、徕卡Cyra三维激光扫描系统的工作原理Cyrax2500三维激光扫描仪向目标发射激光脉冲,依次扫描被测区域,快速获得地面景观的三维坐标和反射光强,,生成地面景观的三维图象和可量测点阵数据,并可方便地转化为多种输出格式的图形产品。.结构和原理Cyrax三维激光扫描系统由三维激光扫描仪和配套软件组成。仪器内部有一个激光器,两个旋转轴异面且互相垂直的反光镜。反光镜由步进电机带动旋转,而激光器发射的窄束激光脉冲在反光镜作用下,沿纵向和横向依次扫过被测区域。激光脉冲被物体漫反射后,一部分能量被三维激光扫描仪接收。测量每个激光脉冲从发出到返回仪器所经过的时间,可以计算出仪器和物体间的距离S。.同时测量每个激光脉冲与仪器固有坐标系X轴的夹角α,XOY面的夹角θ,可以由公式1算出被测物体表面点的三维坐标。通常用仪器内部坐标系统。根据扫描点的激光反射强度,给反射点匹配颜色。扫描点绘制在屏幕上,组成密集的点云。.仪器坐标系.
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